CMA136 3DDE300416 ABB 模拟数字量输入冗余模块

　　CMA136 3DDE300416 ABB 模拟数字量输入冗余模块

　　CMA136 3DDE300416 ABB 模拟数字量输入冗余模块

　　2017年10月16日MLX300软件选项是安川机器人和可编程逻辑控制器(PLC)的一代集成产品。

　　MLX300使操作员能够在标准PLC编程环境中控制和编程Yaskawa机器人，无需学习特定的机器人编程语言。所有程序的执行由PLC完成；运动控制由Yaskawa机器人控制器的高级运动学算法处理。支持的PLC包括CompactLogix、ControlLogix和GuardLogix。

　　这种“统一控制”方法旨在通过消除冗余电气接口和整合硬件来优化占地面积，从而简化安全设计。其单一控制器、单一编程环境通常需要单一程序员来实现应用。此外，维护技术人员对控制装置的熟悉有助于更快地排除故障，并更快地被工厂接受。

　　包括一套全面的鲁棒附加指令(AOI)和专用于机器人配置和运动控制的HMI屏幕。AOI是简单的编程工具，可以完全控制机器人的配置、运动和操作状态(如点动、设置工具、用户帧、干涉区、移位、改变系统状态和命令关节/线性运动)。操作员站HMI软件可用于Allen-Bradley PanelView显示器，手控盒HMI软件可用于Allen-Bradley MobileView或Pro-face GP4000。

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