西门子模块6ES7222-1EF22-0XA0

　　6ES7222-1EF22-0XA0

　　当常开触点0.00由断开转为闭合时，定时器T0000的当前值变为设定值100(#0100)，如图5-13 (b)所示，在触点0.00闭合期间，定时器T0000的当前值从设定值开始每过100ms减1，当前值减到0（即定时时间到）时，定时器状态位马上变为1，若定时器当前值减到0时触点0. 00仍闭合，当前值维持为0不变，状态位维持“1”态不变；当触点0.00断开后，定时器当前值由0变为设定值，同时定时器状态位变为0。在定时器状态位为1时，定时器T0000常开触点闭合，100. 01线圈得电。

　　在定时器计时期间，如果当前值未减到0时触点0.00就断开，当前值马上变为设定值，如图5-13 (c)所示，在触点0.00断开期间，当前值维持为设定值不变，直到触点0.00闭合时当前值才又从设定值开始逐减1计时。

　　总之，当TIM、TIMH和TMHH指令输入为ON时，从设定值开始逐减1计时，当计时时间到（即当前值减至0）时，定时器动作（即状态位变为1），可驱动相同编号的触点动作；当指令输入变为OFF时，定时器停止计时，当前值等于设定值，状态位为0。

　　(3)指令使用要点

　　定时器指令使用要点如下。

　　①定时器TIM、高速定时器TIMH、超高速定时器TMHH和累计定时器TTIM指令共用0000～4095（可简写作0～4095）定时器。在同一程序中，不同的定时器指令不要使用相同编号的定时器，如TIM、TIMH指令同时使用0000定时器，会产生误动作，因为在同一时间内一个定时器不可能既作100ms定时器，又作10ms的定时器。

　　基本输入指令包括读( LD)、读非(LDNOT)、与(AND)、与非(ANDNOT)、或(OR)、或非(ORNOT)和非(NOT)指令。

　　②当PLC的扫描周期大于100ms时，如果使用0016～4095定时器会计时不准确，这种情况下应使用0000～0015定时器。

　　定时器指令包括定时器(100ms)、高速定时器(10ms)、超高速定时器(1ms)、累计定时器、长时间定时器和多输出定时器指令。各定时器指令的名称、助记符和功能号如下。

　　根据定时设定值的数据类型不同，定时器指令可分为BCD类定时器指令和BIN类定时器指令，它们各自对应的指令功能相同（如TIM指令与TIMX指令的功能相同），仅指令助记符、定时设定值的数据类型及范围不同，BCD类定时器指令的设定值范围为#0000～9999，BIN类定时器指令的设定值范围为#0000～FFFF或&0～65535，由此可以看出，BIN类定时器指令的设定值范围更大，故定时时间更长。

　　在编程时，CX-P软件默认只能输入BCD类定时器指令，若要输入BIN类定时器指令，可在CX-P软件工程区的“新PLC”上单击鼠标右键，在弹出的菜单中选择“属性”，会弹出如图5-12 (a)所示的对话框，勾选其中的“以二进制形式执行定时器/计数器”项，马上弹出的如图5-12 (b)所示的对话框，确定后即可让CX-P软件能输入BIN类定时器指令，此时BCD类定时器指令就无法输入。

　　S7-200模拟量模块系列

　　模拟信号是指在一定范围内连续的信号（如电压、电流)，这个“一定范围”可以理解为模拟量的有效量程。在使用S7-200模拟量时，需要注意信号量程范围，拨码开关设置，模块规范接线，指示灯状态等信息。

　　本文中，我们按照S7-200模拟量模块类型进行分类介绍：

　　1.AI 模拟量输入模块

　　2.AO模拟量输出模块

　　3.AI/AO模拟量输入输出模块

　　4.常见问题分析

　　AI 模拟量输入模块

　　A. 普通模拟量输入模块：

　　如果，传感器输出的模拟量是电压或电流信号（如±10V或0~20mA），可以选用普通的模拟量输入模块，通过拨码开关设置来选择输入信号量程。注意：按照规范接线，尽量依据模块上的通道顺序使用（A->D），且未接信号的通道应短接。具体请参看《S7-200可编程控制器系统手册》的附录A-模拟量模块介绍。

　　4AI EM231模块：

　　首先，模拟量输入模块可以通过设置拨码开关来选择信号量程。开关的设置应用于整个模块，一个模块只能设置为一种测量范围，且开关设置只有在重新上电后才能生效。也就是说，拨码设置一经确定后，这4个通道的量程也就确定了。

　　8AI EM231模块：

　　8AI的EM231模块，第0->5通道只能用做电压输入，只有第6、7两通道可以用做电流输入，使用拨码开关1、2对其进行设置：当sw1=ON，通道6用做电流输入；sw2=ON时，通道7用做电流输入。反之，若选择为OFF，对应通道则为电压输入。

　　B. 测温模拟量输入模块（热电偶TC；热电阻RTD）：

　　如果，传感器是热电阻或热电偶，直接输出信号接模拟量输入，需要选择特殊的测温模块。测温模块分为热电阻模块EM231RTD和热电偶模块EM231TC。注意：不同的信号应该连接至相对应的模块，如：热电阻信号应该使用EM231RTD，而不能使用EM231TC。且同一模块的输入类型应该一致，如：Pt1000和Pt100不能同时应用在一个热电阻模块上。

　　热电偶模块TC：

　　EM231 TC支持J、K、E、N、S、T和R型热电偶，不支持B型热电偶。通过拨码设置，模块可以实现冷端补偿，但仍然需要补偿导线进行热电偶的自由端补偿。另外，该模块具有断线检测功能，未用通道应当短接，或者并联到旁边的实际接线通道上。

　　热电阻模块RTD：

　　热电阻的阻值能够随着温度的变化而变化，且阻值与温度具有一定的数学关系，这种关系是电阻变化率α。RTD模块的拨码开关设置与α有关，就算同是 Pt100，α值不同时拨码开关的设置也不同。在选择热电阻时，请尽量弄清楚α参数，按 照对应的拨码去设置

　　EM231 RTD模块具有断线检测功能，未用通道不能悬空

　　（1）请将一个电阻按照与已用通道相同的接线方式连接到空的通道，注意：电阻的阻值必须和RTD的标称值相同；

　　（2）将已经接好的那一路热电阻的所有引线，一一对应连接到空的通道上。

　　因为热电阻分2线制、3线制、4线制，所以RTD模块与热电阻的接线有3种方式，如图所示。其中，精度**高的是4线连接，精度**的是2线连接。