6ES7241-1AA22-0XA0

　　技术规范 (紧凑型 CPU)

　　型号 CPU 312C CPU 313C CPU 313C-2PtP CPU 313C-2DP CPU 314C-2 PtP CPU 314C-2DP

　　订货号 6ES7 312-

　　5BE03-0AB0

　　6ES7 313-

　　5BF03-0AB0

　　6ES7 313-

　　6BF03-0AB0

　　6ES7 313-

　　6CF03-0AB0

　　6ES7 314-

　　6BG03-0AB0

　　6ES7 314-

　　6CG03-0AB0

　　产品型号

　　? 编程软件包 STEP 7 V5.2 +

　　SP1 以上，+ 硬件

　　更新

　　STEP 7 V5.2 +

　　SP1以上，+ 硬件

　　更新

　　STEP 7 V5.2 +

　　SP1 以上，+硬件

　　更新

　　STEP 7 V5.2 +

　　SP1 以上，+ 硬件

　　更新

　　STEP 7 V5.2 +

　　SP1以上，+ 硬件

　　更新

　　STEP 7 V5.2 +

　　SP1 以上，+硬件

　　更新

　　电源电压

　　额定值

　　? 24 V DC √ √ √ √ √ √

　　? 允许范围，下限 (DC) 20.4 V 20.4 V 20.4 V 20.4 V 20.4 V 20.4 V

　　? 允许范围，上限(DC) 28.8 V 28.8 V 28.8 V 28.8 V 28.8 V 28.8 V

　　电流消耗

　　冲击电流，典型值 3 A 11 A 11 A 11 A 11 A 11 A

　　I

　　2t 0.7 A2s 0.7 A2s 0.7 A2s 0.7 A2s 0.7 A2s 0.7 A2s

　　电流消耗 ( 空载)，典型值 60 mA 150 mA 100 mA 100 mA 150 mA 150 mA

　　从电源 L+ 供电，大 500 mA 700 mA 700 mA 900 mA 800 mA 1,000 mA

　　功率消耗，典型值 6 W 14 W 10 W 10 W 14 W 14 W

　　未分配模块的输入 / 输出继电器区以及未使用 1 ： 1 链接时的链接继电器区等均可作为内部辅助继电器使用。根据程序设计的需要，应合理安排PLC 的内部辅助继电器，在设计说明书中应详细列出各内部辅助继电器在程序中的用途，避免重复使用。参阅有关操作手册。

　　（ 3 ）分配定时器 / 计数器

　　PLC 的定时器 / 计数器数量分别见有关操作手册。

　　7.3 PLC 软件系统设计方法及步骤

　　7.3.1 PLC 软件系统设计的方法

　　现场调试是整个控制系统完成的重要环节。任何程序的设计很难说不经过现场调试就能使用的。只有通过现场调试才能发现控制回路和控制程序不能满足系统要求之处；只有通过现场调试才能发现控制电路和控制程序发生矛盾之处；只有进行现场调试才能后实地测试和后调整控制电路和控制程序，以适应控制系统的要求。

　　7. 编写技术文件并现场试运行

　　经过现场调试以后，控制电路和控制程序基本被确定了，整个系统的硬件和软件基本没有问题了。这时就要全面整流技术文件，包括整理电路图、PLC 程序、使用说明及帮助文件。到此工作基本结束。

　　在了解了 PLC 程序结构之后，就要具体地编制程序了。编制 PLC 控制程序的方法很多，这里主要介绍几种典型的编程方法。

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　　图解法编程

　　图解法是靠画图进行 PLC 程序设计。常见的主要有梯形图法、逻辑流程图法、时序流程图法和步进顺控法。

　　(1) 梯形图法：梯形图法是用梯形图语言去编制 PLC 程序。这是一种模仿继电器控制系统的编程方法。其图形甚至元件名称都与继电器控制电路十分相近。这种方法很容易地就可以把原继电器控制电路移植成 PLC 的梯形图语言。这对于熟悉继电器控制的人来说，的一种编程方法。

　　(2) 逻辑流程图法：逻辑流程图法是用逻辑框图表示 PLC 程序的执行过程，反应输入与输出的关系。逻辑流程图法是把系统的工艺流程，用逻辑框图表示出来形成系统的逻辑流程图。这种方法编制的 PLC 控制程序逻辑思路清晰、输入与输出的因果关系及联锁条件明确。逻辑流程图会使整个程序脉络清楚，便于分析控制程序，便于查找故障点，便于调试程序和维修程序。有时对一个复杂的程序，直接用语句表和用梯形图编程可能觉得难以下手，则可以先画出逻辑流程图，再为逻辑流程图的各个部分用语句表和梯形图编制 PLC 应用程序。

　　(3) 时序流程图法：时序流程图法使首先画出控制系统的时序图（即到某一个时间应该进行哪项控制的控制时序图），再根据时序关系画出对应的控制任务的程序框图，后把程序框图写成 PLC 程序。时序流程图法很适合于以时间为基准的控制系统的编程方法。

　　(4) 步进顺控法：步进顺控法是在顺控指令的配合下设计复杂的控制程序。一般比较复杂的程序，都可以分成若干个功能比较简单的程序段，一个程序段可以看成整个控制过程中的一步。从整个角度去看，一个复杂系统的控制过程是由这样若干个步组成的。系统控制的任务实际上可以认为在不同时刻或者在不同进程中去完成对各个步的控制。为此，不少 PLC 生产厂家在自己的 PLC 中增加了步进顺控指令。在画完各个步进的状态流程图之后，可以利用步进顺控指令方便地编写控制程序。

　　2. 经验法编程

　　经验法是运用自己的或别人的经验进行设计。多数是设计前先选择与自己工艺要求相近的程序，把这些程序看成是自己的“试验程序”。结合自己工程的情况，对这些“试验程序”逐一修改，使之适合自己的工程要求。这里所说的经验，有的是来自自己的经验总结，有的可能是别人的设计经验，就需要日积月累，善于总结。

　　3. 计算机辅助设计编程

　　计算机辅助设计是通过 PLC 编程软件在计算机上进行程序设计、离线或在线编程、离线仿真和在线调试等等。使用编程软件可以十分方便地在计算机上离线或在线编程、在线调试，使用编程软件可以十分方便地在计算机上进行程序的存取、加密以及形成 EXE 运行文件。