深圳泰科智能RDM机器人无刷伺服电机驱动器

　　RDM协作机器人关节伺服驱动模块是一款基于FPGA 先进技术开发而成的高性能、直流供电、结构极其紧凑的全数字通用伺服驱动器，功率可达 1000W。通过EtherCAT/CANopen 总线控制伺服电机的位置、速度、转矩，大大的降低了EtherCAT/CANopen 总线多轴系统中每一个节点的成本。

　　RDM驱动模块作为一个EtherCAT/CANopen从站，以DSP-402的CoE 协议运行，支持位置/速度/转矩周期同步、位置/速度/转矩曲线、PVT、回原点模式。

　　通过 RS232 或 EtherCAT 通信接口与 PC 软件，可以编程设置调整系统参数，升级固件，保存或读取配置参数。

　　【规格参数表】

　　【主要特性】

　　控制模式：

　　位置/速度/转矩周期同步（CSP,CSV,CST）

　　运动序列、点到点、PVT

　　电子齿轮、凸轮

　　位置、速度、转矩曲线控制模式

　　运行模式：

　　独立可编程

　　或分布式网络控制

　　控制命令：

　　CoE(CAN application layer over EtherCAT)/CANopen

　　独立可编程控制：

　　简单、直观的编程工具

　　32 个可编程运动序列

　　可编程优先级，可由数字输入或 32 个寄存器选择与执行运动序列

　　通过 RS232 通信可访问 32 个寄存器

　　可编程上电自动运行程序

　　可编程运动错误响应类型包含以下标准运动控制功能：

　　运动（位置、速度、转矩、凸轮、回原点）

　　等待（输入、延时、位置、运动完成、参数或事件）

　　条件跳转

　　设置增益、限制、跟踪窗口

　　设置输出、位置触发输出

　　使能或禁止驱动器

　　数学与逻辑运算

　　设置运行模式

　　设置、读取参数变量

　　速度单级滤波

　　通信控制：

　　RS-232

　　EtherCAT/CANopen

　　输入输出：

　　1 数字量输出用于控制抱闸

　　1 通用数字量输出

　　1 通用数字量输入口

　　反馈：

　　主编码器：

　　松下增量编码器（A 格式）

　　SSI，BISS（差分或单端）

　　EnDat,Absolute A

　　多摩川、松下值编码器 A

　　尼康、三洋值编码器 A

　　第 2 编码器：

　　差分或单端正交增量编码器，速率 5M line/s(4 倍频后 20M)

　　【Techmotion配置与监控软件】

　　基于 Windows 操作系统

　　电机与传感器参数配置

　　调整 PID 参数

　　试运行

　　示波器实时分析评估

　　错误报警记录

　　参数状态监控

　　灵活快捷，简单易用

　　【机械尺寸外形图】