机器人底盘 履带式机器人 全地形越野车 底盘总成巡检可定制

　　AFD-8 底盘整体履带结构菱形设计，底盘高，跨越能力强，履带接地面积长，可梯，户外越野能力强。履带前后均可以把车体包裹，更有利于保护车体不受伤害，并可以行走在各种地形。

　　尺寸:1060*672*435mm

　　自重:120kg

　　速度:0-8km/h

　　设计负载:40-100kg

　　阿凡达AFD-8履带底盘产品卖点：

　　1、结构性能：底盘整体履带结构菱形设计，底盘高，跨越能力强，履带接地面积长，可梯，户外越野能力强。履带前后均可以把车体包裹，更有利于保护车体不受伤害，并可以行走在各种地形。

　　2、防护等级：IP65。

　　3、通讯协议 ：485通讯、CAN协议。

　　4、工作方式：直流无刷霍尔电机或伺服电机驱动+编码器，闭环控制系统，控制。控制转角、速度和行程。运动轨迹随心所欲，可原地转动，也可螺旋运动。

　　5、驱动器：过压、过流、欠压、过热、短路保护。

　　6、控制方式：摇杆控制、标准航模控制、上位机指令控制。 速度环+位移环+差速环，调速；

　　7、橡胶履带：具有良好的地面附着力；履带接地面积长

　　8、涨紧轮：可张紧调节，保证履带的正常张紧和运行。

　　9、应用领域广：安全防护监测、排爆、排爆机械手载体、加装机械手、摄像头、升降平台等领域。

　　10、磷酸铁锂电池：工作电压高、能量密度大、循环寿命长、安全性能好、自放电率小、无记忆效应的优点。

　　11、减震系统：玛蒂尔达悬挂、克里斯蒂减震相结合，有良好的减震系统；

　　12、照明灯光：远近光灯切换控制，可夜间行驶作业。

　　13、支持定制、支持二次开发。