全地形履带式机器人底盘 电控底盘 大平台可开发载重 1200KG

　　公司组建于2015年，2021年重组设立阿凡达智能设备有限公司，提供机器人产品和机器人平台移动解决方案。随着发展，我们为全球客户建立了一站式解决方案，拥有自己的研发部、质检部、生产部、销售部和售后部。致力于为、企业以及公共安全等领域提供更适合在高危复杂环境中使用的机器人产品、履带底盘移动平台、潜水机器人底盘及配套底盘产品。

　　我们的机器人广泛出口到加拿大、美国、巴拿马、菲律宾、意大利、挪威、奥地利、沙特阿拉伯、韩国、马来西亚等30多个国家。

　　公司位于河南省郑州市高新区，总占地面积2000多平方米，其中现代化办公500平方米，研发生产1500平方米。 现有员工200余人，其中高级工程师26人，QC15人，外贸20人，内销12人，售后服务10人。

　　介绍

　　AFD-17E履带机器人底盘，具有大载重和大平台，主要用于货物装卸。

　　特点：

　　1.结构性能：

　　1）底盘整体履带结构平行四边形设计，离地间隙高，跨越能力强，履带接地面积长，梯能力优异，户外越野能力强。履带前后均可以把车体包裹，更有利于保护车体不受损坏，并可以行走在各种地形。

　　2）顶部大平板设计，可装护栏，作为运输车辆使用。

　　2.防护等级：IP65。

　　3.通讯协议：485通讯、CAN协议。

　　4.工作方式：直流无刷霍尔电机或直流无刷霍尔电机+编码器，闭环控制系统，控制。控制转角、速度和行程。运动轨迹随心所欲，可原地转动，也可螺旋运动。

　　5.驱动器：过压、过流、欠压、过热、短路保护。

　　6.控制方式：摇杆控制、标准航模控制、上位机指令控制。速度环+位移环+差速环，调速。

　　7.橡胶履带：具有良好的地面附着力；履带接地面积长。

　　8.张紧轮：可张紧调节，保证履带的正常张紧和运行。

　　9.广泛应用于安全防护监测、机械手载体、升降平台、运输车辆等领域。

　　10.磷酸铁锂电池：工作电压高、能量密度大、循环寿命长、安全性能好、自放电率小、无记忆效应的优点。

　　11.减震系统：玛蒂尔达悬挂、克里斯蒂减震相结合，具有优异的减震系统。

　　12.远近光灯切换控制，可夜间行驶作业。

　　13.支持定制和二次开发。