供应全新原装西门子1FL6034-2AF21-1MA1 V90低惯量伺服电机

　　型号：1FL6034-2AF21-1MA1

　　SIMOTICS S-1FL6 电源 230 V 三相交流 PN=0.4 kW；NN=3000 U M0=1.27 Nm；MN=1.27 Nm 轴 高度 30 mm 值编码器 单匝 21 位带滑键 公差 N 无驻车 制动器，防护等级 IP65 带适合驱动的油密封件 SINAMICS V90

　　西门子V90伺服电机设计用于运动控制以满足一般的伺服应用，充分考虑了机床制造商和系统集成商所面临的成本和市场挑战。V90支持即插即用式调试，伺服性能充分优化，与SIMATIC PLC快速集成，具有值得信赖的可靠性。与全新的SIMOTICS S-1FL6伺服电机配套使用，形成的伺服系统。

　　现就我们自己调试遇到的一些问题和其他总结一并汇总如下：

　　1、V90伺服驱动器是否要接24V DC电源？

　　V90伺服驱动器 的 24V 端子必须连接外部 24V 电源，以提供控制板及抱闸电源，否则 V90 不能工作。

　　2、V90伺服驱动器24V端子是否需要安全回路辅助？

　　V90伺服驱动器24V供电不要安全回路辅助，可以主电源供电运用接触器的控制回路关联安全回路辅助。

　　3、V90 在运行中突然自动重启动？

　　(1) 确认一下只是本台 V90 在运行时自己会突然自动重启，还是有其他的也会出现同样的问题？如果只是这一台可以考虑更换此台驱动器(2) 检查给 V90 供电的 24V 供电电源的容量是否足够？ (3) 单独找一个 24V 电源为总自动重启的 V90 供电看一下是否还会发生重起？如是更换驱动器。

　　4、点到点位移控制V90是否需要安装行程限位开关？

　　有条件必须安装行程限位开关，否则在调试及运行过程中避免不了磕磕碰碰，当然软限位也必须要依据实际情况而设定。

　　5、设备运行时偶发报 F31100 和 F7453 等编码器相关故障？

　　(1) 在驱动器上安装屏蔽板；(2) 将动力电缆及编码器电缆的屏蔽层按规范连接至驱动器的屏蔽板上；(3) 采用独立的24V电源为现场中的几台 V90 驱动器供电，与电磁阀供电电源分开。

　　6、Smart PLC 通过发送脉冲控制 V90 PTI 定位，发现重复定位时实际行走位置不准确？

　　(1) 检查机械连接是否松动；（联轴器、滚珠丝杆、电机固定法兰座等）

　　(2)将编码器电缆更换为西门子原装电缆，长度小于20 米，连接屏蔽层；(3) 检查现场是否有电磁阀负载，将电磁阀与V90 的控制电源分开；(4) 用示波器监视 V90 PTI 输入的脉冲波形是否正常。

　　7、V90电机抱闸接线注意事项？

　　（1）200V系列V90驱动器内部没有集成抱闸继电器，需要订购第三方的继电器用作抱闸继电器；

　　（2）400V系列V90驱动器内部集成抱闸继电器，西门子抱闸电缆可直接连接驱动侧端子B+、B-。

　　8、V90PN限制信息？

　　（1）V90 PN 版本的是独立于当前的 SINAMCIS V90 脉冲串的控制器，它不支持 PTI， 脉冲加方向，模拟量，USS/Modbus RTU 通信控制方式。

　　（2）V90 PN 只支持 PROFINET 通信，支持西门子标准报文 1，2，3，5，102，105，支持 DSC 控制。

　　9、F52983报警？

　　（1）使用带编码器的伺服电机，当前伺服驱动不支持无编码器的操作；

　　（2）检查伺服驱动和伺服电机之间的编码器电缆连接，查看插头是否松动。

　　10、A52902报警？原因：急停EMGS端子输入关闭时，启动伺服，发生报警。松开急停，再开启伺服。

　　11、A30016报警？

　　原因：L1、L2、L3电源供电断开。

　　打开供电电源；检查电源连接线路。

　　以上问题只是遇到过的一部分问题与大家分享,当然，其他问题也可以参考西门子用户手册V90故障报警列表查找相关解决办法。

　　PLC及模块：S7-200、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET-200系列

　　变频器：MM420、MM430、MM440、6SE70、6RA70、V20、V60、V90系列

　　触摸屏：OP27、OP37、OP270、OP370、TD200、TD400C、K-TP、OP177、TP177、MP277、MP377等系列

　　数控：6SN、1FT、6FC、6FX、1FK等系列

　　V90快速选型指导

　　一、概述

　　SINAMICS V90是西门子推出的一款小型、高效便捷的伺服系统。它作为SINAMICS驱动系列家族的新成员，与SIMOTICS S-1FL6伺服电机完美结合，组成最完善的伺服驱动系统，实现位置控制、速度控制和扭矩控制。通过优化的设计，SINAMICS V90确保了伺服控制性能，经济实用、稳定可靠，能用于贴标机、包装机、压边机等等伺服控制系统。

　　伺服控制器提供两种进线电压，分别为：

　　1. 伺服控制器进线电压为380V～480V -15%～10%，功率范围从0.4～7Kw，与高惯量的1FL6电机相匹配。高惯量电机可实现更加平稳的负载调节，并在扭矩和速度方面达到最完善的控制精度。高惯量1FL6电机有11个功率段，3种轴高，功率从0.4kW～7kW，额定转矩范围从1.27～33.4Nm。

　　2. 伺服控制器进线电压为1/3 AC 200V～240V，功率范围从0.1kW～2kW，与低惯量的1FL6电机相匹配。低惯量电机可在速度和加速方面实现极高的动态性能。低惯量1FL6电机有8个功率段，4种轴高，功率从0.05kW～2kW。

　　本文介绍了如何通过V90样本或V90手机选型助手实现V90的快速选型。

　　二、通过V90样本快速选型

　　V90样本下载链接如下：

　　使用V90样本进行快速选型时，步骤如下：

　　2.1选择电机SIMOTICS-1FL6

　　（1）根据控制性能选择电机。低惯量电机可在速度和加速方面实现极高的动态性能。高惯量电机可实现更加平稳的负载调节，并在扭矩和速度方面达到最完善的控制精度。

　　（2）根据需要的扭矩和速度，确定电机的额定功率。

　　（3）选择编码器分辨率

　　（4）选择电机抱闸

　　（5）确定电机轴类型

　　SIMOTICS S-1FL6技术数据可参考样本17-20页内容。

　　2.2选择驱动器SINAMICS V90

　　根据电机型号选择匹配的驱动器。电机与驱动器对应关系如图2-1所示。SIMOTICS V90技术数据可参考样本14-16页内容。

　　注意：必须严格按照图2-1中的对应关系选择驱动器。如果驱动器和电机不匹配将无法使用。

　　图2-1 V90驱动器与电缆对应关系

　　2.3选择MOTION-CONNECT电缆

　　（1）根据长度及电机和驱动器型号选择动力电缆（橙色）。

　　（2）根据长度和编码器类型选择编码器电缆（绿色）。

　　（3）如选择电机抱闸，则根据长度选择抱闸电缆（黑色）。

　　（4）选择连接驱动器和PLC的设定值电缆（灰色）

　　MOTION-CONNECT电缆与驱动器及电机对应关系如图2-1所示。

　　2.4选择附件

　　根据需要选择进线滤波器、熔断器等组件。技术数据可参考样本22页内容。

　　三、使用V90选型助手快速选型

　　如果想用手机进行V90的快速选型，可通过扫描图3-1的二维码：

　　图3-1 V90手机选型助手二维码

　　图3-2 V90手机选型助手界面

　　进入到如图3-2所示V90选型助手的主界面后，选型步骤如下：

　　3.1选择电机

　　可以根据电机的参数值选择电机，如图3-3所示。参数选择完成后点击“选择”按钮进入图3-5电机选择结果界面。

　　图3-3根据电机参数选择电机

　　也可以直接选择所需电机的订货号，订货号所代表的电机信息会在页面中显示。如图3-4所示。确定电机订货号后点击“选择”按钮进入图3-5界面。

　　图3-4选择电机订货号电机

　　图3-5电机选择结果

　　在图3-5界面中可以查看所选电机的详细信息。点击“查看尺寸图”可以查看电机的尺寸信息，如图3-6所示。

　　图3-6电机尺寸图

　　3.2选择驱动器

　　在图3-5电机选择结果界面中点击“选择驱动器”按钮进入到驱动器选择结果界面查看所选电机对应V90驱动器的信息，如图3-7所示。点击“查看尺寸图”可以查看V90驱动器的尺寸信息。

　　图3-7驱动器选择结果

　　3.3选择电缆

　　在图3-7中点击“选择电缆”，进入到选择电缆、接头界面。SNAMICS V90伺服驱动器与西门子伺服电机1FL6之间需要配置的电缆有三个，分别是动力电缆、编码器信号电缆和抱闸电缆（对于带抱闸电机）。V90与上级控制器之间需要配置控制信号电缆。在“选择电缆”目录下可以选择所需的电缆及长度。如图3-8所示。

　　图3-8选择电缆

　　也可以只购买电缆接头自己制作相应电缆。在图3-9界面中“选择接头”目录下选择接头。

　　图3-9选择接头

　　3.4选择附件

　　在图3-9界面中点击“选择附件”按钮进入到附件选择界面，可以根据实际需要选择附件。如图3-10所示。

　　图3-10选择附件

　　电缆及附件选择完毕后，点击“查看选择列表”可以查看所选设备清单。如图3-11所示。点击“重新选择”进行回到起始界面重新选型，点击“发送到邮箱”可以将选型结果发送到给到的邮箱。

　　图3-11选择列表

　　V90伺服驱动系统

　　西门子V90伺服电机设计用于运动控制以满足一般的伺服应用，充分考虑了机床制造商和系统集成商所面临的成本和市场挑战。V90支持即插即用式调试，伺服性能充分优化，与SIMATIC PLC快速集成，具有值得信赖的可靠性。与全新的SIMOTICS S-1FL6伺服电机配套使用，形成最完善的伺服系统。

　　现就我们自己调试遇到的一些问题和其他总结一并汇总如下：

　　1、V90伺服驱动器是否要接24V DC电源？

　　V90伺服驱动器的24V端子必须连接外部24V电源，以提供控制板及抱闸电源，否则V90不能工作。

　　2、V90伺服驱动器24V端子是否需要安全回路辅助？

　　V90伺服驱动器24V供电不要安全回路辅助，可以主电源供电运用接触器的控制回路关联安全回路辅助。

　　3、V90在运行中突然自动重启动？

　　(1)确认一下只是本台V90在运行时自己会突然自动重启，还是有其他的也会出现同样的问题？如果只是这一台可以考虑更换此台驱动器

　　(2)检查给V90供电的24V供电电源的容量是否足够？

　　(3)单独找一个24V电源为总自动重启的V90供电看一下是否还会发生重起？如是更换驱动器。

　　4、点到点位移控制V90是否需要安装行程限位开关？

　　有条件必须安装行程限位开关，否则在调试及运行过程中避免不了磕磕碰碰，当然软限位也必须要依据实际情况而设定。

　　5、设备运行时偶发报F31100和F7453等编码器相关故障？

　　(1)在驱动器上安装屏蔽板；

　　(2)将动力电缆及编码器电缆的屏蔽层按规范连接至驱动器的屏蔽板上；

　　(3)采用独立的24V电源为现场中的几台V90驱动器供电，与电磁阀供电电源分开。

　　6、Smart PLC通过发送脉冲控制V90 PTI定位，发现重复定位时实际行走位置不准确？

　　(1)检查机械连接是否松动；（联轴器、滚珠丝杆、电机固定法兰座等）

　　(2)将编码器电缆更换为西门子原装电缆，长度小于20米，连接屏蔽层；

　　(3)检查现场是否有电磁阀负载，将电磁阀V90的控制电源分开；

　　(4)用示波器监视V90 PTI输入的脉冲波形是否正常。

　　7、V90电机抱闸接线注意事项？

　　（1）200V系列V90驱动器内部没有集成抱闸继电器，需要订购第三方的继电器用作抱闸继电器；

　　（2）400V系列V90驱动器内部集成抱闸继电器，西门子抱闸电缆可直接连接驱动侧端子B+、B-。

　　8、V90PN限制信息？

　　（1）V90 PN版本的是独立于当前的SINAMCIS V90脉冲串的控制器，它不支持PTI，脉冲加方向，模拟量，USS/Modbus RTU通信控制方式。

　　（2）V90 PN只支持PROFINET通信，支持西门子标准报文1，2，3，5，102，105，支持DSC控制。

　　9、F52983报警？

　　（1）使用带编码器的伺服电机，当前伺服驱动不支持无编码器的操作；

　　（2）检查伺服驱动和伺服电机之间的编码器电缆连接，查看插头是否松动。

　　10、A52902报警？原因：急停EMGS端子输入关闭时，启动伺服，发生报警。松开急停，再开启伺服。

　　11、A30016报警？

　　原因：L1、L2、L3电源供电断开。

　　打开供电电源；检查电源连接线路。

　　以上问题只是遇到过的一部分问题与大家分享,当然，其他问题也可以参考西门子用户手册V90故障报警列表查找相关解决办法。

　　西门子PLC

　　西门子(SIEMENS)公司生产的可编程序控制器，在我国的应用也相当广泛，在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子(SIEMENS)公司的PLC产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400以及博途系列等等。西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性高。S7系列PLC产品可分为微型PLC(如S7-200)，小规模性能要求的PLC(如S7-300)和中、高性能要求的PLC(如S7-400)等，以及博途系列，S1200/S1500，都是很好的产品。

　　西门子PLC的优点有：

　　1．西门子PLC可靠性高，抗干扰能力强，西门子plc高可靠性是电气控制设备的关键性能。西门子PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。从西门子PLC的机外电路来说，使用西门子PLC构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低。此外，西门子PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。

　　2．西门子PLC配套齐全，功能完善，适用性强，西门子PLC发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，现代西门子PLC具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。近年来西门子PLC的功能单元大量涌现，使西门子PLC渗透到了位置控制、温度控制、西门子PLC等各种工业控制中。加上西门子PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用西门子PLC组成各种控制系统变得非常容易。

　　3．西门子PLC易学易用，深受工程技术人员喜欢。西门子PLC作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，只用西门子PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。

　　4．西门子PLC系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造，西门子PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种、小批量的生产场合。

　　5．西门子PLC体积小，重量轻，能耗低，由于体积小很容易装入机械内部，是实现机电一体化的理想控制设备。