YASKAWA EN4-00387 电机模块

　　PLC软冗余系统要实现软冗余功能，需要存程序中调用冗余软件包的功能模块，其主要包括：初始化冗余系统运行参数的FCl00模块；故障诊断、主备切换的FCl02模块；发送／接收数据的FBl03模块；调用FBl03进行数据同步、分析系统状态的FBl01模块。

　　其中伺服控制单元包括位置控制器、速度控制器、转矩和电流控制器等。伺服驱动器大体可以划分为功能比较独立的功率板和控制板两个模块。功率板是强电部分，其中包括两个单元，一是功率驱动单元IPM用于电机的驱动，二是开关电源单元为整个系统提供数字和模拟电源。 控制板是弱电部分，是电机的控制核心也是伺服驱动器技术核心控制算法的运行载体。

　　电力能量无线传输是一个令人振奋的新领域，为世界各地的制造商和消费者提供了新的机遇。这方新领域将在市场细分和产品设计方面发挥主要影响，另外，它将提供环保节能技术，简化人类与基础设施的接触、开创设备及补充产品设计的新方法。随着该技术达到顶端水平，实现了在消费者中的广泛应用，工程和设计团队、电力能量无线传输方案提供商、制造商和管理部门也将紧密合作，确保满足当前和未来消费者的需求。

　　目前无线电能传输技术实现方式有微波、激光、超声波、电磁感应磁、耦合谐振。

　　微波：目前我们的无线电波都采用此方式将信号远距离传出，此方法传递距离远，但无法无线传递大功率的电力能量；

　　激光：这种造价贵，不适合应用的大功率无线电能传输技术；

　　超声波：和激光一样，主要用在小功率的检测系统中；

　　电磁感应：利用电磁感应技术实现无线电能传输方法一种常见的无线电能传输方法，但原副边在气息增大时漏感很大，这样注定了传输距离很短，通过目前研究表明，该方法可以适合于在毫米级的范围内实现大功率的无线电能传输。

　　耦合谐振：利用电磁耦合谐振技术实现无线电能传输方法是最近一年内才被众多研究机构所关注并也实现了在米级范围内实现大功率的无线电能传输，下面我们将重点介绍该方法。

　　此系统主要由无线发射磁耦合谐振单元、无线接收单元、微处理控制单元、电压采集单元、电流采集单元以及上位机监控管理等部分组成。

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