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　　国产，摆线针轮减速机XWD5-29-3 i=29 无逆止器 卧式，摆线针轮减速机BWD2-43-2.2KW i=43 无逆止器 水平出轴 国产，减速机XWE106-841 i=841 无逆止器 右出轴 国产，减速机XWD6-23-11KW i=23无逆止器 水平出轴 国产，减速机DS62-L2 i=17.2 无逆止器 水平出轴 国产，减速机KA87 XDV112M4NA23MB i=56.64 无逆止器 左出轴 国产，T77B8-NA22(YZRE132M1-4/3.7KW/140r/min减速比63.6减速机输出轴径φ50*100*14，

　　DMPG112M-4(2.2KW 380V IC416 H IP55 S1 B5)配减速机DLR04-223速比6.05输出转速233RPM，DMPG112M-4(2.2KW 380V IC416 H IP55 S1 B5）配减速机DLR04-233速比6.24输出转速233RPM，GK47-YVP3-4P-10.56-M1-B（电机型号GDVP100L2-4(3KW 380V IC411 F IP55 B3)，GH-40,速比1/60,CODE:3（输出2.2KW，电压220/380V，频率50/60HZ,转速1400/1680r/min），CH-22,速比1/120（输出0.2KW，电压220/380V,频率50/60HZ,转速1400/1680r/min），

　　DLR00-272-YP80M2-4-M1-R3（电机型号YVP802-4(0.75KW 380V F IP54 B5)，DLR01-245-YP90L-4-M1-L3（电机型号YVP90L-4(1.5KW 380V F IP54 B5)，DLR02-147-YP100L2-4-M1-L3(电机型号YVP100L2-4(3KW 380V F B5)，DLKAF05-8.1-DM90L-6E-M4-L(电机型号YEJ90L-6(1.1KW 380V F B5)，DLK03-31-YP90S-4-M1-R（电机型号YVP90S-4(1.1KW 380V IP54 B5)，DLF06-12-DM100L-4E-M6-R2(电机型号YEJ100L2-4(3KW 380V F IP54 B5)，KD10-100.75-YEJ7.5-4P-M3-J1-A+B，KA87 AM132S/M,转速1400/38r/min,输出扭矩2500NM,安装方式M1AB,速比，36.52 ， KA77 AM112M,输速1400/24r/min,输出扭矩1500NM,安装方式M1AB,速比，58.34 ， R77 YB3-112M-4P,输速1400/101r/min,输出扭矩380NM,安装方式M1,速比，14.05 ，R77 YB3-100L-4P,输速1400/100r/min,输出扭矩290NM,安装方式M1,速比，14.05 ，SLKF47,传动比46.03，输出扭矩24NM,功率1.1KW 4级电机变频，

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