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　　KW，输出转速：289r/min，R77DRE100M4/V，2.2kw，输出转速22r/min，R57DRE100LC4/V,输出转速227r/min，MTNAT57斜齿轮蜗轮蜗杆减速机，MGF87-Y3-4P-44.71-M5-A-180电机ZLM-100L2-4-MTH19，减速电机|SRF67-P1.5-4P-56.89-M1-250，摆线针轮减速机XWD8-71Y7.5-ZP减速机

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