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　　-M4，XWD3-35-1.5KW，XWD4-9-2.2KW，XWD4-29-2.2KW，XWD4-43-1.5KW，XWD4-43-2.2KW，XWD4-43-3KW，XWD4-43-4KW，XWD4-87-6P4KW，XWD5-35-4KW，BWY3-59-4KW，XWD8-59-5.5KW，XWD8-71-4KW，RV90-7.5，Y132M-4-7.5KWB3，DWPA60-40:1-0.37KW，R97-Y5KW-1/72 14-M4，S97Y120M-4-24.13齿轮箱，摆线针齿减速机 规格：BLY15-59-0.75KW I=59型号电机Y802-4，减速机NMRV63,0.75KW 1:10,电机Y90L-2.2.2KW，WSAT67Y0.75-190.11-M1-B，WSAT77Y4-43 88--90 ， WSAT77Y4-43.33-M4-B-O，R57-13.6-3KW，JRTR77-D100M4-65.77-M6-270°， R87-NA250-5.5KW，BW3922-11*11减速机 ，NMRV50-100-YEJ0.37-SZ-V6，电动机XWED6.4-3KW，XWEKY1.5-8175A-595，减速器 CWU140-50-2F i=50无逆止器 左出轴，减速机JZQ500 i=40.17 带逆止器 右出轴，减速机BWD3-29-5.5 i=29 无逆止器 水平出轴 国产，减速机BWD3-29-4 i=29 无逆止器 水平出轴 国产，摆线针轮减速机XWD5-29-3 i=29 无逆止器 卧式，摆线针轮减速机BWD2-43-2.2KW i=43 无逆止器 水平出轴 国产，减速机XWE106-841 i=841 无逆止器 右出轴 国产，减速机XWD6-23-11KW i=23无逆止器 水平出轴 国产，减速机DS62-L2 i=17.2 无逆止器 水平出轴 国产，减速机KA87

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