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　　确定减速比后，请将你选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到数值原则上要小于产品型录上的供的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考滤其驱动电机的过载能力及实际中所需要大工作扭矩。所需大工作扭矩要注于额定输出扭矩的2位。满足上面条件后请选择体积小的减速机，体积小的减速机成本相对低一些。接下来还要考滤行星齿轮减速器的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考滤横向/径向受力和平均寿命。

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　　ZLY160-14-IS正反转减速机减速器ZLY160-12.5-I法兰AM接口1、切断电源，防止触电。等待减速机冷却下来无燃烧危险为止；注意：换油时减速机仍应保持温热；2、在放油螺塞下面放一个接油盘；3、打开油位螺塞、通气器和放油螺塞；4、将油全部排除；5、装上放油螺塞；6、注入同牌号的新油；7、油量应与安装位置一致；8、在油位螺塞处检查油位；9、拧紧油位螺塞及通气器。故障处理 由于减速机运行环境恶劣，常会出现磨损、渗漏等故障SA77-4P-1/31.45-M1-D60-YVPEJ2.2，TJ6-RF97-5.5KW 斜齿轮减速机、电机、机架1台 ，TJ7-RF107-11KW斜齿轮减速机、电机、机架1台 ，ZSY180-50，ZSY160-40，ZSY160-25，减速机 GR47-Y0.55-4P-93.68-M5，齿轮减速机FCL77_Y4_60.44_B5_出孔42，TFAF58-Y1.1-4P-59.10-M1-I??减速机 GR47-Y0.55-4P-93.68-M5，齿轮减速机FCL77_Y4_60.44_B5_出孔42 ，齿轮减速机FCL77_Y5.5_60.44_B5/出孔42 ，减速器带电机DLFAF_55.01_M5/M6_5.5KW ，TL模块化组合齿轮减速机型号：KDK07-3KW-22r/min-m1 ，GV22-10-400W ，XLB15-8-17 ，XLB5.5-5-13 ，RV40-50-0.55含防爆电机，BLD-5.5-5-29，XLD7-59-4KW，R67DV100L4，R77 DV132S4，NMRV 中心距：40 速比1：60 不配电机，MTD17-Y0.37-4P-8.63-M1-0 ，R07-24.17-Y-2.2KW-4P-M1-J2，波箱配电机 电机型号：YS7104-0.18KW?波箱型号：GR67R37-Y0.18-4P-574-M1，波箱配电机?电机型号：GD90L-4-1.5KW?波箱型号：GR47-Y1.5-4P-12.54-M1-3?，

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