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　　一级有十三种机型：0，1，2，3，4，5，6，7，8，9，10，11，12。

　　两级有14种机型：00，20；32，42，53，63，64，74，84，85，95，106，117，128。

　　按结构型式分为：卧式、立式、双轴型、直联型四种。

　　传动比：

　　一级减速的传动比有：9，11，17，21，23，25，29，35，43，47，59，71，87。

　　两级减速的传动比有：99，121，187，289，319，385，473，493，595，649，731，841，

　　1003，1225，1505，1849，2065，2537，3045，3481，5133。MJAT127-YVPEJ11-4P-91.31-M2-A+B-0-D,KDWP107-110.83-YEJYVP5.5KW-M1,FDWP37-38.31-YEJYVP0.37KW-M1 ,Y2-180L-4 22KW,Y132M2-6 5.5KW,型号：Y80M1-4 功率：0.55KW，转速：1390r/min,型号：Y200L1-2功率：30KW,转速：2950r/min ,型号：Y2-80M2-4功率：0.75KW,转速：1430r/min,Y902-4 1.5KW 3.7A , YEJ2712-4 0.37 1.12A ,Y112M4/4KW B5,NMRW090/40/A2/1.5/B3,Y315S-2/110KW,XWD4-23-3KW ,3-11-2.2KW,FA127-Y22-4P-41.7-M3-0 ,XWD4-23-3KW,XWD0.75-2-29 ,XWD1.5-4-35 ,Y132M1-6(4KW),DSZK127-92/30KW,NFA67-16.48-M3-180-X Y112M4/4KW B5,RXF77-2.13-5.5KW-M3,R47-8.7-3KW,RF97-NA11-2.2KW,FAF57-15.88-3KW,R107-NA20-7.5YVP6P,KA77-113.56-Y2.2-4P-M1-C2,SAF47-1/204-0.25-4P-M1-B-C2,S47-DT80K4FCNDK30-15-63B14-B3硬度铸铁铸铁壳减速机，FCNDK40-50-71B5-VS带制动电机减速机带电机，FCNDK50-20-80B5输出扭矩减速机减速马达，FCNDK063-80-71B14-F2中心底脚减速机波箱，WJ75-5-112B5空心轴减速机变速器，FCNDK90-30-112B5-B3左右出轴减速机波箱，JRSTD110-20-132B5-F1带刹车制动减速机齿轮箱，FCND0-10-132B5销售品牌扭力臂减速电机，FCNDK150-20-160B5-B3法兰加减速机减速马达，JRSTD025-25-0.12KW-F-B3销轴销套铸铁壳减速机，WJ30-40-0.12KW-B3单头双头蜗杆减速机，FCNDK40-5-0.25KW输出转矩蜗轮蜗杆减速机，JRSTD50-25-0.55KW带制动电机减速机变速器，FCNDK063-50-1.1KW正反转铝合金减速机，WJ75-30-2.2KW速比i=等于减速机齿轮箱，WJ90-20-2.2KW行星伺服带法兰减速器，WJ110-10-5.5KW输出轴减速机波箱，JRSTD130-100-3KW转速铝合金减速机，FCNDK150-40-7.5KW地脚孔轴径减速机带电机，

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