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　　速机R67DV132S4 XWED53减速机XWED53-1505-0.55KW 摆线针轮减速机XWED42-1505-0.37 XLD4减速机XLD4-59-3KW XWD8减速机XWD8-87-11KW 摆线针轮减速机XWD9-87-11 摆线针轮减速机XWD8-87-7.5 摆线减速机XWD7-87-7.5KW 减速机NMRV10-TA-42-3KW减速机电机一台GKA129-Y45-4P-14.38-M4-B-ZPIEC，TL模块化齿轮减速机KTK09-70.54-YVPEJ4 KW-4P-M4-J2-B(A)-T,K97R57-305-Y2.2-4P-A+B减速机GFAF77-Y5.5-4P-48.37-M6宙义，KF57-35.7-1.5KW-M4-180减速机S87-NA5-YEJ0.75KW-B

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　　KDK08-11-64带制动 减速器 i=22.41KDK07-7.5-80带制动 减速器 i=17.87KDK06-4.0-81带制动 减速器 i=17.54

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