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　　KW?波箱型号：GR47-Y1.5-4P-12.54-M1-3?，RF97Y3-4P-126.75-M1-0 ，GSAF57-Y1.5-4P-32.48-M1，GSAF57-Y1.5-4P-32.48-M1， KAF88-7.19-M4-11KW ，摆线针轮减速机 BWY33-59-5.5KW，摆线针轮减速机XWD8-59-7.5KW，K107B/CR77-4225-YEJ-3-B3-0，齿轮减速机GR107-YVP18.5-4P-18.21-M1?JB/T9002，齿轮减速GKAF127R87V11-4P-202-M4-180°?JB/T9002，XWD5-11-7.5 ， GR79-Y5.5-4P-17.82-ML-2PLEC，减速机 GKA67-YVP4-4P -19-29-M1-B-270，RF87-NA45-Y3/4P-M4-C1，GRF37-YB0.55-18.05-4P-M4功率：0.55KW ，KDK05-2.2-19.34，XWD7-71-5.5，BLD3-35-5.5，TKA88-YZPE112M-4-44.02-M4-Ⅲ，TKA108-YZPE160M-4-49.2--Ⅲ，TKA108-YZPE160M-4-49.2-M4-B-Ⅲ，MTPAF107-Y22-4P-40.1-M1-0°，TFAF128-Y22-4P-37.57-M1-0°，减速机 GKA67-YVP4-4P -19-29-M1-B-270，MC3PLSF07 速比63 双出轴，WQ4KW-15-40， R27一0.37KwNA20 ， CRW47-42.04-Y0.75 直径30键8，摆线真轮减速机 BWY3-35-5.5 ，RC57M3-9.35-YS112M-4-4/B5，SAT57Y0.75-71.75*35-M1-B-0，SAT47Y0.25-201.0*30-M1-A-180 ，

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