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0°-A RXF77-Y2.2KW-4P-1.88-M1-0° K47-Y0.18KW-4P-131.87-M1-0°-A F37-Y0.18KW-4P-70.5-M1-0° S67-Y0.25KW-4P-114.38-M1-0°-A MTDXF67-2.2KW-4P DXF77Y100L1-4NA755 GKAF107R77-Y1.5-4P-154-M6-B-270° GKAF57-Y0.37-4P-9.59-M5-B-180° GR77-Y0.25-4P-166.59-M4-90° GF157-Y75-4P-16.73 GSA87-Y1.1-4P-180.00-Ф70 TH2FH6齿轮箱 P2N17-31.5行星齿轮减速机BLD150 108GRF77-Y7.5-4P-10.88-M1-D300，行星摆线针轮减速机XWD-1.1KW-8130-59卧式电机直联，轴输出，摆线针轮减速机 BWD3 中心高160 速比1:9 7.5kw(带电机YVF132M-4 7.5KW)，TJ6-RF97-5.5KW 斜齿轮减速机、电机、机架，TJ7-RF107-11KW斜齿轮减速机、电机、机架，

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