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　　一级有十三种机型：0，1，2，3，4，5，6，7，8，9，10，11，12。

　　两级有14种机型：00，20；32，42，53，63，64，74，84，85，95，106，117，128。

　　按结构型式分为：卧式、立式、双轴型、直联型四种。

　　传动比：

　　一级减速的传动比有：9，11，17，21，23，25，29，35，43，47，59，71，87。

　　两级减速的传动比有：99，121，187，289，319，385，473，493，595，649，731，841，

　　1003，1225，1505，1849，2065，2537，3045，3481，5133。B5,NMRW090/40/A2/1.5/B3,Y315S-2/110KW,XWD4-23-3KW ,3-11-2.2KW,FA127-Y22-4P-41.7-M3-0 ,XWD4-23-3KW,XWD0.75-2-29 ,XWD1.5-4-35 ,Y132M1-6(4KW),DSZK127-92/30KW,NFA67-16.48-M3-180-X Y112M4/4KW B5,RXF77-2.13-5.5KW-M3,R47-8.7-3KW,RF97-NA11-2.2KW,FAF57-15.88-3KW,R107-NA20-7.5YVP6P,KA77-113.56-Y2.2-4P-M1-C2,SAF47-1/204-0.25-4P-M1-B-C2,S47-DT80K4-NA46-B-B3-0.55KW,BK10-24V/D09SA4-TF/C2-SP 1.1kw型号:n1=1400r/min n2=235r/min,

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