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　　上海宙义机械设备有限公司

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　　上海宙义减速机

　　当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限置之故，摆线轮 摆线针轮减速机 的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。特点 编辑 〇能达到1：87的高的减速比和90%以上的效率单级传动，如果采用多级传动，减速比更大。 摆线针轮减速机 一级传动减速比为9~87，双级传动减速比为 121～5133，多级组合

可达数万，且针齿啮合系套式滚动摩擦， 啮合表面无相对滑动，故一级减率达94%。〇结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。

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　　Y112M-2-B35，MNRV90-1/7.5-AS2-F2-（台达2KW伺服），S37D171D4-1/19.89-M1-A（配0.37），XWD4-59-带1.5KW电机，XWD4-35-1.5KW电机，XWD4-29-带1.5KW电机，XWD4-59-带2.2KW电机，XWD4-29-带3KW电机，XWD5-59-带4KW电机，S97-Y11KW-4P（每分钟转数45），KA47-1/19.58-3KW/4P-M1，XWD4-71-0.75KW，K67-NA50-带Y4KW-4接口-A-0°-立式安装，K107-NA35-B-M4-Y180B5带Y15KW-6P电机，RV090-2.2KW-4P电机接口-25-F，S97R57-1/728减速机专用YEJ1.1KW-4P带刹车，XWD7-87-4KW，R107-1/65-Y7.5接口-M1，WPO200-1/10-B，RV130-1/100-Y4KW-4P，RX107转数314配11KW卧式-M1，R37Y0.18-6P-123.66-M1-0，380，K37Y0.75-4P-29.96-M1-0-A380，SA47-Y0.18-4NMRV130-50-Y132M4减速机NMRV130-50-Y160M4减速机波箱