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　　一级有十三种机型：0，1，2，3，4，5，6，7，8，9，10，11，12。

　　两级有14种机型：00，20；32，42，53，63，64，74，84，85，95，106，117，128。

　　按结构型式分为：卧式、立式、双轴型、直联型四种。

　　传动比：

　　一级减速的传动比有：9，11，17，21，23，25，29，35，43，47，59，71，87。

　　两级减速的传动比有：99，121，187，289，319，385，473，493，595，649，731，841，

　　1003，1225，1505，1849，2065，2537，3045，3481，5133。DRV

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