RMC75E-AA1-MA2

　　RMC75E-AA1-MA2

　　宁波思承流体技术有限公司主营：

　　美国MOOG伺服阀，放大器，控制器常规现货. 派克parker柱塞泵，伺服阀常规现货。

　　德国博世力士乐REXROTH:电液换向阀，平衡阀，调速阀，溢流阀，减压阀，顺序

　　阀，电磁阀，比例阀，单向阀，手动阀，单向阀节流阀，压力开关继电器，柱塞

　　泵，马达等系列优势产品。

　　RMC70基本模块: 各种轴模块

　　单轴或双轴控制输出和信号反馈接口

　　基本模块的轴模块安装座用来安装RMC70系列运动控制的控制输出和信号反馈接口模块。

　　每个出厂时安装的轴模块有单轴和双轴两种控制接口。

　　轴模块 AA1.AA2 MA1.MA2 QA1.QA2

　　轴数 1 2 1 2 1 2

　　反馈接口*模拟量 (16 位), ±10 V or 4-20 mAMDT (开始/结束 或 PWM), SSI正交编码器 ( A, B, Z) 5 V 差压 控制输出* 模拟量: ±10 V, 5 mA , 16-位 **错误输入*光耦隔离的开关量输入, 12-24 VDC 使能输出* 光电隔离的SSR 固态继电器, 12-24 V*

　　每轴一个口

　　**采用 Delta的 VC2124 电压到电流转换器提供电流控制输出。 VC2124 输出范围可以从 10 mA 到 200 mA范围以每 10 mA 等级调整。

　　75E系列

　　RMC75E-AA1

　　RMC75E-AA1-MA1

　　RMC75E-AA1-MA2

　　RMC75E-AA1-QA1

　　RMC75E-AA1-QA2

　　RMC75E-AA2

　　RMC75E-MA1

　　RMC75E-MA1-AA1

　　RMC75E-MA1-AA2

　　RMC75E-MA1-QA1

　　RMC75E-MA1-QA2

　　RMC75E-MA2

　　RMC75E-QA1

　　RMC75E-QA1-AA1

　　RMC75E-QA1-AA2

　　RMC75E-QA1-MA1

　　RMC75E-QA1-MA2

　　RMC75E-QA2

　　RMC75S-AA1

　　RMC75S-AA1-MA1

　　RMC75S-AA2

　　RMC75S-MA1-AA1

　　所有轴模块的通用参数 通用参数

　　静电保护 (ESD)

　　15kV 错误输入

　　输入类型12-24VDC; 漏电型 (源型输入)

　　逻辑极性

　　用户可选激活输入 “高” 或激活输入 “低”

　　抗绝缘500VAC

　　输入 “高”7 到 26.4 VDC (与极性无关), 3 mA

　　输入“低” 范围0 to 3.5 VDC (与极性无关), <1 mA

　　信号采集延时100 μsec 使能输出

　　输出类型固态继电器

　　逻辑极性用户可选 输出高电平或低电平

　　抗绝缘500VAC

　　额定电压12-24V, ±30 V (DC o或峰值 AC 电压)

　　电流±75mA

　　输出相应延迟1.5ms

　　闭合：低阻抗 (50 ??值)

　　打开：高阻抗 (<1 ?A，250V时漏电流) 环境

　　操作温度+32to +140?F (0 to +60?C)

　　存储温度-40to +185?F (-40 to +85?C)

　　机构认证UL,CUL, CE 电源要求

　　所有轴模块都是通过RMC70控制器供电。用户还必须提供电源给传感器，电源的参数必须符合传感器制造商的规定。

　　RMC70 控制器特点

　　RMC70 提供丰富的运动控制指令和超强的运动控制编程能力，能够快速、方便而灵活地胜任所有的运动控制要求。

　　RMC150E-D2

　　RMC150E-D3

　　RMC150E-D4

　　RMC150E-M2-G3-DI/O

　　RMC150E-M2-span-DI/O

　　RMC150E-M2-Q3-DI/O

　　RMC150E-M2-R3-DI/O

　　RMC150E-M7

　　RMC150E-Q8

　　RMC150E-Q9

　　RMC150E-Q9-A2-DI/O

　　RMC150E-Q9-R3-DI/O

　　RMC150E-S1

　　RMC150E-S1-A1-DI/O

　　RMC150E-S1-A3-DI/O

　　RMC150E-S2

　　RMC150E-S2-A2-DI/O

　　RMC150E-S2-A2-DI/O

　　RMC151E-D1

　　RMC151E-D2-R3-DI/O

　　RMC151E-D4-Q3-DI/O

　　RMC151E-G5

　　RMC151E-G6

　　RMC151E-H5-D3-DI/O

　　RMC151E-H6-A3-DI/O

　　RMC151E-M2

　　RMC75E-AA1-MA2

　　RMC151E-M3

　　RMC151E-M4

　　RMC151E-M6-Q6-DI/O

　　RMC151E-Q1-A3-DI/O

　　RMC151E-Q2-Q7-DI/O

　　RMC151E-Q2-U3-DI/O

　　RMC151E-Q3-U4-DI/O

　　RMC151E-Q6

　　RMC151E-Q6-S3-DI/O

　　RMC151E-Q7

　　RMC151E-Q7-D5-DI/O

　　RMC151E-Q8-H7-DI/O

　　RMC151E-Q8-Q3-DI/O

　　RMC151E-Q9-A2-DI/O

　　RMC151E-Q9-R3-DI/O

　　RMC151E-S1-A3-DI/O

　　RMC151E-S2-A2-DI/O

　　RMC151E-S3

　　RMC151E-S5-H1-DI/O

　　RMC151E-S8-A4-DI/O

　　1.1.控制模式

　　? 闭环控制 全功能PID闭环控制带速度，加速度和冲击前馈控制可以实现精准同步运动。 分别设定不同运动方向的控制增益以更精准的进行流体驱动控制。

　　?1.2. 位置控制

　　? 点到点运动

　　? S-曲线

　　? 根据位置计算出给定速度

　　? 轴耦合, 样条, 凸轮

　　? 循环正弦运动

　　? 旋转运动支持增量编程模式和值模式编程

　　?1. 3.速度控制

　　? 带实际位置反馈的速度控制

　　? 带实际速度反馈的速度控制

　　?1. 4.压力和力控制

　　? 压力传感器,载荷应变单元和差值力

　　? 线性和S曲线设定值提升

　　? 电子齿轮耦合

　　? 周期性正余弦曲线

　　? 样条, 凸轮曲线

　　?1. 5.位置－压力控制和位置－力控制

　　? 位置控制和压力或力控制之间实现无缝切换

　　? 压力或力限定控制－即在位置或速度控制方式下对压力或力进行限制

　　? 1.6.主动稳定控制 对于高性能气动系统或容易失稳的系统

　　?1.7.开环控制 开环和闭环控制之间可以无扰动互相切换。复杂系统控制中可以实现控制输出值在两个设定值之间平稳过渡 或在达到目标位置的过程中控制输出随着位置的接近而下降

　　? 1.8.快速移动 移动时开环控制，停止过程采用闭环控制这样可以实现快速运动平稳准确停止

　　?1. 9.阀特性的线性修正

　　对于命令值和流量关系图中线性差的控制阀

　　?1. 10.用户可定义反馈方式 ( 新功能 )

　　可以使用任何计算出来的数值作为反馈值进行控制

　　? 和, 差值, 平均值

　　? 在运行中切换不同反馈信号

　　? 带冗余的反馈信号

　　? 对传感器的反馈信号进行线性修正

　　2.高级编程

　　? 用户程序 程序由非常容易理解的命令序列组成。 可以同时运行几个程序以实现轴运动指令和设备控制功能 。

　　? 程序执行触发条件表 设定自动启动执行用户程序的条件比如报警状态位,外部输入输出点信号和用户定义的任意条件等。

　　? 变量 配方和其它用户参数可以保存起来以备用户程序访问。

　　? 数学公式 数学表达式提供了灵活编程的能力，以实现高级数学计算和设备控制动作序列 。

　　3.故障排查和监控

　　? 画图（内置软件示波器） 可以将RMC70的每个寄存器值按时间的变化图显示出来。每个图里可以有十六个寄存器的值即十六条曲线。曲线 的数值采集周期和控制回路的控制周期相同 。

　　? 事件记录 可以用来加速故障排查，因为事件记录文件可以看到参数变化、命令执行、错误报警和通讯历史。

　　4.系统报错时的响应

　　? 闭环控制停止 按设定的速率变化和停止位置减小速度到零。

　　? 开环控制 按设定的变化率将输出电压变为零。

　　? 多轴（成组）停止 当几个轴被设定为一组后，在某一个轴出错时这个组里的所有轴都停止。

　　? 自动停止 对不同类型的错误的响应方式可以简单定义。

　　RMC75S-AA1-MA2

　　RMC75S-MA1-AA2

　　RMC75S-MA1

　　RMC75S-AA1-QA1

　　RMC75S-QA1-AA1

　　RMC75S-MA2

　　RMC75S-AA1-QA2

　　RMC75S-QA1-AA2

　　RMC75S-QA1

　　RMC75S-MA1-QA1

　　RMC75S-QA1-MA1

　　RMC75S-QA2

　　RMC75S-MA1-QA2

　　RMC75S-QA1-MA2

　　75S系列

　　RMC75P-AA1

　　RMC75P-AA1-MA1

　　RMC75P-MA1-AA1

　　RMC75P-AA2

　　RMC75P-AA1-MA2

　　RMC75P-MA1-AA2

　　RMC75P-MA1

　　RMC75P-AA1-QA1

　　RMC75P-QA1-AA1

　　RMC75P-MA2

　　RMC75P-AA1-QA2

　　RMC75P-QA1-AA2

　　RMC75P-QA1

　　RMC75P-MA1-QA1

　　RMC75P-QA1-MA1

　　RMC75P-QA2

　　RMC75P-MA1-QA2

　　RMC75P-QA1-MA2

　　75P系列

　　宁波思承流体技术有限拥有技术全面、专业性强，经验丰富的液压工程师，可以根据客户需求，设计及制造流体传动领域内成套液压系统。对于液压系统常用进口液压元件滤芯、比例阀、柱塞泵、齿轮泵等。

　　RMC75E-AA1-MA2