DELTA控制器RMC151E-H3

　　DELTA控制器RMC151E-H3

　　DELTA控制器RMC151E-H3是宁波秉圣工业欧美那边有自己的合资采购公司,直接欧洲源头采购，国内直接销售，可提供原产地证明及报关单，100%保证原装，假一赔百.

　　宁波秉圣工业

　　颜工

　　DELTA控制器RMC151E-H3

　　RMC70 基本模块含有CPU模块，通讯接口和单轴或双轴控制。多可以外加4个扩展模块（例如模拟量输入和开关量输入输出模块）

　　RMC70系列运动控制器是一款又兼顾容易使用的高单轴或双轴系统。

　　控制性能－包括双回路位置－压力控制算法和多种实际值反馈类型让RMC70 成为液压，电动和气动定位和位置－压力双回路控制的解决方案 。

　　与常用PLC 和HMI建立通讯非常容易,因为它支持很多不同协议，地址定义简单，PLC地址可以以镜像对应。 对响应时间要求苛刻的运动程序可以在RMC70中以灵活用户程序的方式处理从而减轻PLC计算负荷。

　　通过使用丰富的运动参数包括加速度、速度前馈和不同运动方向的控制增益可以让设备运行得更平顺、从而提高生产率，提高质量和延长设备寿命。

　　基于命令的编程模式让程序开发更快捷也减少了程序维护的工作量。高级示波器和诊断功能可以用来对整个运动控制系统进行诊断 。 RMCTools 软件以及其非常详细的帮助功能都可以从网站下载。

　　2.关于售后

　　RMC70 系列控制器是一个经过30年的经验积累精心研发制造出来的产品。24小时/7天的服务承诺对客户来说就是随时拨打我们的电话，我们为您排忧解难。

　　功能特点

　　设定和编程

　　? 基于命令模式—小程序开发和维护工作量

　　? 用户程序灵活—可以带有用户定义变量和数学运算公式的高级运动程序

　　? 非常详细词语关联型的在线帮助

　　控制算法

　　? 位置，速度，压力，力，位置－压力，位置－力，速度－压力，速度－力，主动滤波

　　? 全功能参数设定以实现运动

　　调试和诊断

　　? 运动优化时有的图形显示功能

　　? 事件记录可以实时记录控制器动作

　　样本

　　HMI, PLC和 PC

　　通过以下协议通讯:

　　? EtherNet/IP

　　? PROFINET

　　? Modbus/TCP

　　? DF1

　　? Modbus/RTU

　　还可以定制…

　　RMCTools 软件

　　设定,编程，调试，诊断

　　位置和压力反馈

　　磁致伸缩传感器, 电位计和压力传感器 正交信号编码器

　　SSI编码器

　　执行器 & 电机

　　液压和气动阀

　　电机放大器和驱动装置

　　DIN导轨安装的RMC75基本模块的尺寸只有

　　81.8mm x 127mm

　　模拟, SSI, 正交信号,

　　MDT (PWM 和 开始/结束)

　　±10 V 模拟给定

　　以太网

　　串口 RS-232/485

　　PROFIBUS-DP

　　USB,

　　以太网, 串口

　　(RS-232)

　　RMCTools

　　设定, 优化, 编程和诊断软件

　　RMCTools 软件是PC机上运行的强大的运动控制软件包,它可以完成设定,调整,诊断,编程以实现RMC70和 RMC150/151多轴控制器的所有功能。

　　RMCTools 通过 USB, Ethernet, 或串口 RS-232与RMC 70控制器建立通讯。 选择哪一种通讯取决于RMC70 CPU 模块的类型。请参展样本的CPU部分 。

　　RMCTools 软件光盘附赠在CDRMC70控制器发货单中，也可以从以下网址下载 。

　　RMC70 提供丰富的运动控制指令、快速，容易和的运动控制编程能力可以让它胜任所有的运动控制要求。

　　控制模式

　　? 闭环控制 全功能PID闭环控制带速度，加速度和冲击前馈控制可以实现同步运动。 分别设定不同运动方向的控制增益以更的进行流体驱动控制。

　　? 位置控制

　　? 点到点运动

　　? S-曲线

　　? 根据位置计算出给定速度

　　? 轴耦合,样条,凸轮

　　? 循环正弦运动

　　? 旋转运动支持增量编程模式和值模式编程

　　? 速度控制

　　? 带实际位置反馈的速度控制

　　? 带实际速度反馈的速度控制

　　? 压力和力控制

　　? 压力传感器,载荷应变单元和差值力

　　? 线性和S曲线设定值提升

　　? 电子齿轮耦合

　　? 周期性正余弦曲线

　　? 样条,凸轮曲线

　　? 位置－压力控制和位置－力控制

　　? 位置控制和压力或力控制之间实现无缝切换

　　? 压力或力限定控制－即在位置或速度控制方式下对压力或力进行限制

　　? 主动稳定控制 对于气动定位系统或容易失稳的系统

　　? 开环控制 开环和闭环控制之间可以无扰动互相切换。复杂系统控制中可以实现控制输出值在两个设定值之间平稳过渡 或在达到目标位置的过程中控制输出随着位置的接近而下降

　　? 快速移动 移动时开环控制，停止过程采用闭环控制这样可以实现快速运动平稳准确停止

　　? 阀特性的线性修正

　　对于命令值和流量关系图中线性差的控制阀

　　? 用户可定义反馈方式(新功能)

　　可以使用任何计算出来的数值作为反馈值进行控制

　　? 和,差值,平均值

　　? 在运行中切换不同反馈信号

　　? 带冗余的反馈信号

　　? 对传感器的反馈信号进行线性修正

　　高级编程

　　? 用户程序 程序由非常容易理解的命令序列组成。 可以同时运行几个程序以实现轴运动指令和设备控制功能 。

　　? 程序执行触发条件表 设定自动启动执行用户程序的条件比如报警状态位,外部输入输出点信号和用户定义的任意条件等。

　　? 变量 配方和其它用户参数可以保存起来以备用户程序访问。

　　? 数学公式 数学表达式提供了灵活编程的能力，以实现高级数学计算和设备控制动作序列 。

　　故障排查和监控

　　? 画图（内置软件示波器） 可以将RMC70的每个寄存器值按时间的变化图显示出来。每个图里可以有十六个寄存器的值即十六条曲线。曲线 的数值采集周期和控制回路的控制周期相同 。

　　? 事件记录 可以用来加速故障排查，因为事件记录文件可以看到参数变化，命令执行，错误报警和通讯历史。

　　系统报错时的响应

　　? 闭环控制停止 按设定的速率变化和停止位置减小速度到零。

　　? 开环控制 按设定的变化率将输出电压变为零。

　　? 多轴（成组）停止 当几个轴被设定为一组后，在某一个轴出错时这个组里的所有轴都停止。

　　? 自动停止 对不同类型的错误的响应方式可以简单定义。

　　RMC150E-M4-D1-D1/O

　　RMC150E-H4-A1

　　RMC150E-R4-A1

　　RMC150E-H2-D1-D1/O

　　RMC150E-H4-D1-D1/O

　　RMC150E-R4-D1-D1/O

　　RMC150E-R1-D1-D1/O

　　RMC150E-R2-D1-D1/O

　　RMC150E-R3-D1-D1/O

　　RMC150E-Q2-D1-D1/O

　　RMC150E-M1-A1

　　RMC150E-S1-A1

　　RMC101-S1-H1-ENET

　　RMC150E-M1

　　RMC150E-S1

　　RMC150E-S4

　　RMC150E-H4

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　　RMC150E-S3-D1/0

　　RMC150E-Q3-D1/0

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　　RMC150E-R1

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　　RMC150E-M2-A1-D1/0

　　RMC150E-M2

　　RMC150E-Q2

　　RMC150E-S2

　　RMC150E-H2

　　宁波秉圣优势：

　　欧美原装进口，品质保证，可提供海关报关单及原厂证明

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