helios 16 helios 32 lidar

以下是整理后的Helios系列激光雷达参数对比表（关键参数加粗显示）：

| 参数 | Helios 32 (70° FoV) | Helios 32 (26° FoV) | Helios 16 | |------------------------|-------------------------------|-------------------------------|-----------------------------| | 产品规格 | 70° FoV | 26° FoV | \ | | 线数 | 32 | 32 | 16 | | 垂直视场角 | 70° (-55°~+15°) | 26° (-16°~+10°) | 30° (-15°~+15°) | | 垂直角分辨率 | Up to 1.33° | Up to 0.5° | 2° | | 出点数 | 576,000pts/s (单回波)
1,152,000pts/s (双回波) | 576,000pts/s (单回波)
1,152,000pts/s (双回波) | 288,000pts/s (单回波)
576,000pts/s (双回波) | | 测距能力 | 150m (110m@10% NIST) | 150m (110m@10% NIST) | 150m (110m@10% NIST) | | 精度 | 1cm | 1cm | 1cm | | 水平视场角 | 360° | 360° | 360° | | 水平角分辨率 | 0.1°/0.2°/0.4° | 0.1°/0.2°/0.4° | 0.1°/0.2°/0.4° | | 帧率 | 5Hz/10Hz/20Hz | 5Hz/10Hz/20Hz | 5Hz/10Hz/20Hz | | 激光波长 | 905nm | 905nm | 905nm | | 防护等级 | IP67、IP6K9K | IP67、IP6K9K | IP67、IP6K9K | | 工作温度 | -40°C ~ 60°C | -40°C ~ 60°C | -40°C ~ 60°C |

核心差异总结：

1. 垂直性能

   • Helios 32（70°版）覆盖更广垂直范围（70°），适合大范围场景扫描；
   • Helios 32（26°版）垂直分辨率更高（0.5°），适合远距离高精度需求；
   • Helios 16垂直视场角30°，分辨率2°，性能适中。

2. 点云输出

   • Helios 32系列单回波输出为Helios 16的2倍（576k vs 288k pts/s），双回波可达1.15M pts/s。

3. 应用场景建议

   • 广角覆盖：选70° FoV版本；
   • 远距高精度：选26° FoV版本；
   • 性价比需求：Helios 16更适合预算有限场景。

其他共性参数（如防护等级、波长、测距等）三款产品保持一致。