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| 型号 |
H32F70 |
测量范围 |
150米 |
| 测量精度 |
±1cm |
用途 |
目标探测、跟踪和识别 |
| 厂家 |
速腾 Robosense |
|
H32F70 -速腾32线激光雷达
Helios系列覆盖32线、16线产品,采用全新的模块化架构设计,针对机器人、智能驾驶车辆、V2X构建等场景化应用量身定制。体积尺寸与成本降都得到优化。70° 超大垂直视场角，让感知与补盲一步到位，可极大简化车辆传感器配置。
产品规格:70° FoV
型号：H32F70
线数:32
激光波长:905nm
激光安全等级:Class 1 人眼安全
测距能力:150m(110m@10% NIST)
盲区:≤0.2m
精度（典型值）:1cm
水平视场角:360°
垂直视场角:70°（-55°~＋15°)
水平角分辨率:0.1°/0.2°/0.4°
垂直角分辨率:Up to 1.33°
帧率:5Hz/10Hz/20Hz
转速:300/600/1200rpm (5/10/20Hz)
出点数:576,000pts/s(单回波) 1,152,000pts/s(双回波)
UDP数据包内容:三维空间坐标
反射强度
时间戳等
车载以太网输出:100Base-T1
输出数据协议:UDP packets over Ethernet
工作电压:9V - 32V
产品功率（典型值）:12W
工作温度:-40°C ~ +60°C
存储温度:-40°C ~ +85°C
防护等级:IP67、IP6K9K
时间同步:$GPRMC with 1PPS，PTP&gPTP
尺寸:φ100mm * H100 mm
重量(不包含数据线):1000g±50g
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