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| 型号 |
E1 |
测量范围 |
75米 |
| 测量精度 |
±5cm |
用途 |
目标探测、跟踪和识别 |
| 厂家 |
速腾 Robosense |
|
E1
自研芯片，高性能全固态补盲激光雷达
水平视场角：120° 结合M 系列前视激光雷达产品，可实现360°全覆盖感知效果，充分满足全场景补盲需求。
垂直视场角：90° 完美兼顾地面补盲与侧向大范围感知*，实现感知无盲区。
超高帧率：10~30Hz
提高对细小物体的检出率，更快捕捉和判断目标的运动状态和意图。
型号：E1
激光波长: 940mm
激光安全等级:Class 1 人眼安全
测距能力: 75m(30m@10% NIST)
盲区: ≤0.1m
精度（典型值）: ±5cm
水平视场角: 120°（-60°～+60°）
垂直视场角: 90°（-45°～+45°）
水平角分辨率: 0.625°
垂直角分辨率: 0.625°
帧率: 10Hz/ 20Hz/ 30Hz
转速: N/A
出点数（单回波）: ～276,480pts/s (10 Hz)
～ 552,960pts/s (20 Hz)
～829,440pts/s (30 Hz)
出点数（双回波）: ~552,960pts/s (10 Hz)
~1,105,920pts/s (20 Hz)
~1,658,880pts/s (30 Hz)
UDP数据包内容: 三维空间坐标
反射强度
时间戳等
车载以太网输出:100Base-T1
输出数据协议:UDP packets over Ethernet
工作电压:9V - 32V
产品功率（典型值）:15W
工作温度:-40°C ~ +85°C
存储温度:-40°C ~ +105°C
防护等级:IP67、IP6K9K
时间同步: gPTP
尺寸:45.6mm * 95 mm*69.5
重量(不包含数据线):1000g±50g
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