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| 型号 |
Ruby Plus |
测量范围 |
240米 |
| 测量精度 |
±2cm |
用途 |
目标探测、跟踪和识别 |
| 用途 |
数据采集 |
重量 |
1.85KG |
| 厂家 |
速腾 Robosense |
|
Robosense Ruby Plus -速腾128线高性能3D激光雷达 RP128
激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号，然后将接收到的从目标反射回来的信号与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，从而对目标进行探测、跟踪和识别，可以满足自动驾驶感知系统的数据采集需求。
线数：128线
激光波长：905nm
激光安全等级：class1人眼安全
测距能力：0.4m~240m(@10% NIST)
盲区：0.4m
精度（典型值）：
±3cm (3sigma, 0.4m ~ 1m)
±2cm (3sigma, 1m ~ 240m)
水平视场角：360°
垂直视场角：-25°~+15°(40°)
水平角分辨率：
0.2°/ 0.4°（均衡模式）
0.1°/ 0.2°（高性能模式）
垂直角分辨率：0.1°（-6.39° ~ +3.81°）
帧率：10Hz/20Hz
转速：600/1200rpm (10/20Hz)
出点数：
[均衡模式]~2,304,000pts/s（单回波），4,608,000pts/s（双回波）
[高性能模式]~4,608,000pts/s（单回波），9,216,000pts/s（双回波）
以太网输出：1000M Base T1
输出数据协议：UDP packets over Ethernet
工作电压：9-32VDC
产品功率：
27W（均衡模式）
30W（高性能模式）
重量：1.85 kg±5%
尺寸：φ125mm * H128mm
工作温度：-40°C~ +60°C
存储温度：-40°C~ +85°C
防护等级：IP67、IP6K9K
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