联系人：刘经理 王经理
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电话：18948764481
地址： 广东深圳市深圳市龙华新区光浩国际B座1506室
Mobileye Q3摄像头
视野范围
水平
垂直
理想-视野
52°
39°
Q3性能
摄像头像素
150w
分辨率
1280*960
测量距离
>150m
车道线数量
4
目标个数
10
目标纵向速度误差
<0.2m/s
目标横向速度误差
<0.2m/s
目标纵向距离误差
< 10m/100m
横向C0误差
<0.1m
车道线识别长度
>60m
CAN通道
2路
输出内容
车道线
本车道宽度
工事区域
车道线ID(4)
车道线Valid
车道线存在概率
Crossing
减速线类型
车道线类型
车道线起终点
车道线颜色
双车道线类型
车道线MarKer宽度
Dash长度
Dash间距
预测Source
车道拟合参数C0 C1 C2 C3
TSR
TSR_ID
TSR Confidence
TSR_Sign 类型（枚举）
相对下X Y Z参数
目标输出
CIPV(跟随) Id
目标ID
目标存在概率
目标运动策略
0=INVALID
1=UNDEFINED
2=PASSING
3=PASSING_IN
4=PASSING_OUT
5=CLOSE_CUT_IN
6=MOVING_IN
7=MOVING_OUT
8=CROSSING
9=LTAP
10=RTAP
11=MOVING
12=PRECEEDING
13=ONCOMING
目标Age
运动状态（moving/stopped …./…）
制动灯
转向灯
目标所在车道
目标长宽
目标类型(Car Bicycle Pedestrian Truck….)
目标纵向横相对距离，速度，加速度
Angle rate
Ego输入
Ego 速度
Ego 方向盘角度
Ego YawRate
制动踏板状态
转向灯状态
雨刮器状态
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