300线高分辨率混合固态激光雷达 Falcon-K

　　产品概述

　　Falcon 系列激光雷达为混合固态激光雷达，拥有 300 线高分辨率，可实现图像级点云输出，是目前市场辨率，探测距离最远的激光雷达之一， 其拥有 120 度超广视角，角分辨率可达 0.08°，双回波模式点云数接近 300 万点/秒，对 10%反射率物体的探测距离可达 250m，最远可探测的距离达 500 米，产品广泛应用于自动驾驶、车路协同、智慧城市、轨道交通、智慧高速、高精地图等多个领域。

　　产品特点

　　·一体式设计，结构轻型紧凑，外观美化；

　　·分辨率高，探测精度高，探测距离远；

　　·安全级别高，更好的人眼保护；

　　·疲劳测试性能稳定，维护成本低，综合成本低。

　　工作原理

　　本产品的测量距离原理为飞行时间测量法（TOF）：

　　1） 激光发射器发射出一束超短激光脉冲；

　　2） 激光投射到物体上，发生漫反射，激光接收器收到漫反射光；

　　3） 通过测量激光束在空中的飞行时间，可准确计算目标物体到传感器的距离。

　　结构描述

　　该产品主要结构：

　　发射器：光纤激光器（1 个）

　　光源波长：1550nm

　　接收器：APD 雪崩二极管（铟镓砷材料）

　　信号处理：FPGA 现场可编程门列阵

　　扫描器：低速振镜+高速转镜二维扫描（振镜负责垂直扫描，转镜负责水平扫描）

　　线束分布

　　扫描机理

　　FOV：水平方向：120°，垂直方向 25°

　　分辨率：0.16°*0.24°

　　ROI：水平方向：40°，垂直方向 4.8°

　　分辨率：0.08°*0.08°

　　技术参数

　　探测距离（10%反射率）: 250 米

　　探测距离：500m

　　探测精度：＜2cm

　　帧率：10Hz

　　视场角：（H * V）120°* 25°

　　ROI 视场角 ：40°* 4.8°

　　ROI 区域角分辨率：（H * V）0.08°* 0.08°

　　非ROI 区域角分辨率：（H * V） 0.16°* 0.24°

　　防水等级：IP6K9K

　　工作温度：-40° C ~ +85°C

　　数据

　　数据传输：1000BASE-T1

　　数据输出格式：点云（含X,Y,Z 坐标信息），反射强度

　　时间同步：gPTP

　　时间戳精度：每个点数据1μs

　　供电&尺寸

　　工作电压：9~ 34V 直流

　　平均功率：＜30W

　　尺寸：58 x 230 x 150 mm （H x W x D）

　　激光光源信息

　　激光波长：1550nm

　　激光安全等级：国际人眼安全Class 1，(IEC-60825)

　　环境

　　防水等级：IP6K9K

　　工作温度:-40° C ~ +85°C

　　3.6系统组件

　　系统由下列部件组成：

　　·激光雷达

　　·激光雷达线束线

　　·网络转换盒& 标准超五类网线

　　· 软件驱动