西门子840D数控主板6FC5371-0AA30-0AB0 NCU710.3B PN

　　西门子840D数控主板6FC5371-0AA30-0AB0 NCU710.3B PN

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　　用户如需配置包络，则点击 “新包络” 按钮，出现 “运动包络定义” 界面，点击 “Yes” 增加一个新包络运动。如下图 7 所示：

　　图 7. 配置新包络

　　针对每个包络，您必须选取下列参数：

　　操作模式：您根据操作模式（相对位置或单速连续旋转）配置此包络。如果您选择单速连续旋转，您必须输入一个目标速度。请启用PTO_ADV复选框和一个停止距离，为此包络发起一个‘停止’。下图显示了不同的操作模式。

　　包络的步骤：步骤是工具移动的固定距离，包括在加速时间和减速时间所走过的距离。每个包络多可有4个单独步骤。您为每个步骤目标速度和结束位置。如果您有不止一个步骤，请单击"新步骤"按钮，然后为包络的每个步骤输入此信息。下图显示了四个可能的包络，但还可能有其他组合。

　　您只需点击"步骤绘图"按钮，即可检视根据位置控制向导的计算做出的此步骤之图形表示。这令您可轻易且互动地查看和编辑每个步骤。

　　位置控制向导也令您可通过在定义包络时输入一个符号名，为每个包络定义符号名。

　　在完成包络的配置后，您可以将它保存至配置。您的所有配置和包络信息都存储于数据块V内存赋值的PTOx_data页内。

　　以下针对两种操作模式举例介绍配置步骤：

　　（1）单速连续旋转

　　（2） 相对位置

　　单速连续旋转

　　对于单速连续旋转，需要输入目标速度。若想终止单速连续旋转，点击复选框 “编一个子程序（PTOX_ADV）用于此包络启动STOP（停止）操作”，并输入停止事件后的移动脉冲数。

　　以西门子的 SINAMICS V80 控制为例，如果设置目标速度 8000 脉冲/s，停止移动 0 脉冲，如下图 8 所示：

840D SL NCU 710.3B PN 带 PLC 317-3 PN/DP

　　单速连续旋转

　　相对位置

　　对于相对位置运动，需要输入目标速度和脉冲数。然后，用户可以单击 “绘制步” 按钮，观察运动的图示。根据移动的需要，您可以定义多个包络和多个步。

　　以西门子的 SINAMICS V80 控制为例，设置目标速度 8000 脉冲/s，结束位置 20000 脉冲，如下图 9 所示：

　　图 9. 相对位置

　　第七步. 分配 PTO 向导建议地址。如下图 10 所示：

注意： 建议地址不能在当前项目程序中再被使用。