西门子模块6SL3120-2TE21-8AA3双轴电机模块

　　西门子模块6SL3120-2TE21-8AA3双轴电机模块

　　MOMO.I400V2X18A6SL3120-2TE21-8AA3 SINAMISINAMICS S120 双轴电机模块 输入：600V DC 输出:3AC 400V,18A/18A 结构形式：书本尺寸 内部风冷 优化的脉冲图形和 支持扩展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 电缆

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　　公司所有销售的产品，按西门子标准质保一年，7天可以退换货！

　　所有产品由西门子直接提供，可支持验货后付款。

　　西门子中国分公司-上海希殿公司经营西门子全新原装PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏，变频器，6FC，6SN，S120G120C V90 V80伺服数控备件：原装进口电机（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），国产电机（1LG0，1LE0）大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服电机（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西门子全新原装产品‘质保一年。 西门子伺服驱动器

　　采用 B 互联，驱动对象“X_INF”可以通过驱动对象“矢量”接通，X_INF 代表所有的“电源”（Infeed）驱动对象，即：A_INF、B_INF、S_INF。这种接通方式主要针对只使用一个装机装柜型电源模块和一个装机装柜型电机模块的驱动设备。

　　图片: B 互联：通过驱动接通电源

　　如果实际应用需要使用自动重启（参见章节“自动重启”），可使用以下扩展互联：

　　图片: B 互联：通过驱动和自动重启接通电源

　　只激活驱动对象 “SERVO/VECTOR” 上的 “WEA” 功能 (p1210)。

　　除了“WEA”功能外，还需要满足以下条件：

　　- VECTOR 驱动对象上激活了“捕捉重启”（p1200）功能，以便通过切换到正在旋转状态的电机实现重启

　　- 电源模块能提供稳定的供电电压（在发出 ON 指令前，附加电源接触器或电机继电器必须为闭合状态）。

　　重启时的各个步骤：

　　在恢复供电、电子装置重新启动后，会根据 p1210 中的设置应答驱动对象 “SERVO/VECTOR” 上出现的故障。

　　通过 r1214.3 和 p2105 的 B 连接对驱动对象 “X_INF” 的故障进行应答。

　　电源模块 “ON” 指令 (p0840) 由驱动对象 “SERVO/VECTOR” 的二进制互联输出“接触器控制” (p0863.1) 生成。

　　此时，它和驱动对象 “X_INF” 的二进制互联输出 (r0899.6) 通过逻辑“与”连接，从而在控制单元重启时（在 24 V 电源恢复后启动）生成所需的脉冲沿。

　　若在重启过程中电源模块（驱动对象 “X_INF”）出现故障，启动会被中断。

　　驱动对象 “X_INF” 中的故障会通过上图所示的 p1208.0 和 r2139.3 的 B 连接发送给驱动对象 “SERVO/VECTOR”。

　　驱动对象 “X_INF” 的自动重启功能在上述接通方式中完全没有作用。在驱动对象 “X_INF” 中取消激活。

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