EQN S12-78 ID：823901-52 heidenhain编码器

　　编码器编码器光码盘上有许多道光通道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线编排，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组百从2的零次方到2的n-1次方的对应的2进制编码（格雷码）。编码器由机械位置确定编码，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知袭道位置，什么时候就去读取它的位置。型编码器有量程范围，适合用在一些特殊机床上。

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