海德汉ID:689684-22 LC 485 720 5,0 光栅尺

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　　增量型编码器输出的脉冲信号需要连接到PLC的高速计数器中。有些PLC的CPU模块本身集成了高速计数器（比如，S7-200 SMART、S7-1200系列），可以将编码器的输出信号直接连接到CPU模块集成的高速计数通道中；有的CPU本身没有集成高速计数器（比如S7-300/1500系列），这种情况下需要使用专门的高速计数模块。编码器的英文名称为“encoder”，它是一种能把距离（直线位移）和角度（角位移）转换成电信号并输出的传感器。编码器通常用于工业运动控制中需要准确控制位置的场合。比如，机床系统中，用步进电机控制刀具的位置，用编码器对实际位置进行检测并反馈。有了编码器，控制系统就能形成闭环。

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