角度编码器ID：1181311-09 AK ERA 4280 读数头

　　角度编码器ID：1181311-09 AK ERA 4280 读数头

　　角度编码器ID：1181311-09 AK ERA 4280 读数头

　　角度编码器ID：1181311-09 AK ERA 4280 读数头

　　增量编码器：由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。

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