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　　环境确实非常恶劣，一般情况下我们可能不会考虑重载型编码器。对于大多数工厂应用场合，我们一般优先考虑工业应用级编码器。他们可以提供出色的速度和定位性能，在各种场合都可以发挥作用。与重载和工业级编码器不同的是，伺服电机用的编码器一般都安装在电机的罩壳内，所以一般不需要太高的防护等级，但是对于工作温度范围和震动冲击的抵抗有很高的要求。除了这些，编码器的尺寸也是一个非常重要的考虑因素。轻载编码器在我们生活中的各个领域有非常广泛的应用，例如：复印机，传真机或一些实验室设备。由于这些环境非常舒适，所以轻载编码器在舒适的环境下可以提供更的性能。

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