海德汉编码器ROD 486 1000 ID:376886-0Z机器元件

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　　编码器（encoder）把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。增量式编码器: 将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。编码器每周的脉冲数是一定的，通过记录初始位置和转过的脉冲数可以计算转过的角度。当然，为了减小单片机的运算量，没必要换算成角度。如1000线的编码器输出500个脉冲，那么我们知道转了半圈，而没必要先换算成180度，再除以360度等于半圈。智能光电传感器是当今科技界研究的热点、尚无统一的、确切的定义。目前国内外学者普遍认为，智能光电传感器是由传统的光电传感器和微处理器( 或微计算机) 相结合而构成的，它充分利用计算机的计算和存储能力，对传感器的数据进行处理，并能对它的内部行为进行调节，使采集的数据佳。智能光电传感器的功能有: 自补偿能力，自校准功能，自诊断功能，数值处理功能，双向通信功能，信息存储和记忆功能，数字量输出功能。随着科学技术的发展，智能传感器的功能将逐步增强，它将利用人工神经网、人工智能、信息处理技术(如传感器信息融合技术、模糊理论等)，使传感器具有更高级的智能具有分析、判断、自适应、自学习的功能、可以完成图像识别、特征检测、多维检测等复杂任务。

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