heidenhain实心轴编码器EQN 425 512 ID: 317947-09

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　　旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。在编码过程中十进制编码或某种文字和符号的编码难于用电路来实现。在数字电路中，一般用的是二进制编码。二进制只有0和1两个数码，可以把若干个0和1按一定规律编排起来组成不同的代码（二进制数）来表示某一对象或信号。一位二进制代码有0和1两种，可以表示两个信号；两位二进制代码有00，01，10，11四种，可以表示四个信号。n位二进制代码有种，可以表示个信号。这种二进制编码在电路上容易实现。

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