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履带底盘由液压行走减速机（行走马达总成）、钢制（橡胶）履带、链轨、驱动轮、导向轮、支重轮、拖链轮、涨紧组织等组成。具有结构紧凑、操作便利、保护简单、能耗少、经济性好等特点。
适用与锚固钻机、水井钻机、旋喷钻机、潜孔钻机、坑道钻机、水平定向钻、挖掘机、扒渣机、掘进机、高空作业渠道、农业机械等范畴。
履带底盘主要分为橡胶履带底盘和钢制履带底盘。
钢制履带底盘相对而言使用的范围及其寿命及对对工况的选择则更宽广。
它由钢履带、履动轮、导向轮、支重轮、底盘和两台行走减速机组成(行走减速机由马达、齿轮箱、制动器、阀体组成)广泛应用于工程机械、钻机等野外作业车。
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