中央空调定量采样机器人

ZHCY-07B 中央空调定量采样机器人是在ZHCY-07定量采样机器人和DCR-01消毒清洗机器人基础上研发而成的. 保留了ZHCY-07的双采样系统和电脑线/控制系统；采用了ZHJC-10的垂直180°俯仰摄像头（165°广角），保证了机器人的前视、仰视、后视功能；机器人高度100毫米，宽210毫米；采用四轮驱动系统，动力大；机内可充电锂电池插座，无需更换电池。消除了频繁取出电池充电的麻烦和安全隐患。保留了全机器人铝合金打造；增加DCR-01的消毒模块和清洗模块后，就可以进行管道消毒和清洗作业。

与ZHCY-07一样，采用/线控双控互换操作，提高了机器人的覆盖范围

真正做到了检测无距离（机器人在管道里走，人在管道下走），减少了同一个管道里多次放置机器人的麻烦，提高了监测效率。

沿用ZHCY-07的两级采样系统，保证了无论是清洗前的严重污染还是清洗后的清洁管道（前者用刮吸取，后者用擦取），消除系统误差，保证采样精度。 大容量的机载12 V直流充电电池供电，电量达到20000毫安/小时，是ZHCY-07的4.5倍，以保证清洗消毒的能耗需要。摆脱了对外接电源的依赖与束缚，真正实现了一个机器人，一个笔记本，走到哪里就可以监测到哪。数字化的电量显示提醒及时充电，无需取出或更换电池。

由于采取了电脑软件操作控制系统，对机器人的所有的操作都在笔记本屏幕上进行，避免单独控制系统中经常出现的电工故障的可能，即提高了设备控制的可靠程度，又使机器人控制就像操作电脑游戏一样简单直观。还可以通过屏幕共享，实现远程操作与观看。

1）真正的全电脑软件操作系统，操作简单直观时尚；

2）完全没有传统的笨重的控制箱和显示屏；

3）用笔记本电脑现场无线操控采样与视频检测;

4) 可以通过屏幕共享，实现远程操作与观看；

5）人随机器人走, 检测距离无限制;

6）车载电池解决了对外接电源的依赖，无需取出电池充电，彻底做到随处可以检测, 提高了现场检测的灵活性与公共场所的安全性;

7）四轮驱动，动力大;

8) 由于机器人没有控制线的羁绊, 在管道里可以自由的360度原地旋转, 安装在机器人前部的垂直旋转180度视与灯光联动的俯仰版数码摄像头 ( 300万像素)，可前视，仰视和后视，具有高清晰照明的数码摄像系统。实现无盲区数码监测系统;

9) 采样误差度小于5% ;

10) 相对采样偏差小于3% ;

11）能到达 宽 210 mm ， 高 100 mm以上的矩形风管内部的规定部位;

12) 由于采用了车载电源（管道外不受电源约束），无线（管道内没有距离限制），机器人可以在管道里彻底的自由行走，随处视频监测和采样检测;

13） 机器人由铝合金打造，坚固耐用，没有塑料组件，易于消毒操作，使用寿命长；

14）消毒模块：换上雾化消毒模块，机器人瞬间变身管道雾化消毒机器人。超声波技术是本机器人的另一个亮点-微米级雾化。可左右摆动的喷头，增加了消毒空间；

15）清洗模块：换上可左右摆动的清洗模块，机器人就可以对管道进行彻底的清洗作业了。