ZHCY-07定量采样机器人 中央空调定量采样机器人

　　ZHCY-07 中央空调定量采样机器人是在ZHCY-06基础上研发而成的. 由于采用了前后数码摄像头，前部的垂直旋转180度视角,水平旋转360度视角与灯光联动的云台数码摄像头( 300万像素)，与后数码视摄像头( 300万像素) 组合成具有高清晰照明的数码摄像系统，在软件的控制下，倒车像前进一样操作，没有倒车的方向错觉。 机器人高度98毫米，宽155毫米。机器人由铝合金打造，轻盈坚固，易于消毒操作，没有塑料组件。

　　由于采用操作，提高了机器人的覆盖范围，真正做到了检测无距离限制（机器人在管道里走，人在管道下走），减少了在同一个管道里多次放置机器人的麻烦，提高了监测效率。

　　在软件的控制下，倒车像前进一样操作，没有倒车的方向错觉。实现无盲区视频监测采样 。机载天线, 提高了信号的传输强度与覆盖范围. 通过特殊的设计, 实现了在后退时时，没有倒车的感觉, 就像是前行操作一样.

　　保持特有的两级采样系统，保证了无论是清洗前的严重污染还是清洗后的清洁管道（前者用吸取，后者用擦取），消除系统误差，保证采样精度。空气温度湿度动态监测显示系统提供了对空调送风温湿度的实时动态监测和显示。 大容量的机载12 V直流充电电池供电，保证了机器人每天8小时的正常使用，摆脱了对外接电源的依赖与束缚，真正实现了一个机器人，一台笔记本，走到哪里就可以监测到哪里的无缝覆盖。人性化的电量显示和提醒系统及时提醒更换电池。

　　由于采取了电脑软件操作控制系统，对机器人的所有的操作都在笔记本屏幕上进行，杜绝单独立控制系统中经常出现的电工故障的可能，即提高了设备控制的可靠程度，又使机器人控制就像操作电脑游戏一样简单直观。终于使中央空调监测机器人可以与I.T.产品媲美，实用并且时尚。

　　此款机器人即能全电脑无线现场操控与视频监测, 也能远程网络视频监测、前后双摄像头，定量采样，具体特点如下：

　　1）真正的全电脑软件操作系统，操作简单直观时尚

　　2）完全没有传统的笨重的控制箱和显示屏。

　　3）用笔记本电脑现场无线操控采样与视频检测

　　4) 远程网络化视频监测

　　5）人随机器人走, 检测距离无限制

　　6）车载电池解决了对外接电源的依赖，彻底做到随处可以检测, 提高了现场检测的灵活性与公共场所的安全性

　　7）履带驱动，动力大

　　8) 由于机器人没有控制线的羁绊, 在管道里可以自由的360度原地旋转, 安装在机器人前后数码摄像头，前部的垂直旋转180度视角,水平旋转360度视角与灯光联动的云台数码摄像头( 300万像素)，与后数码视摄像头( 300万像素) 组合成具有高清晰照明的数码摄像系统。实现无盲区数码监测系统。

　　9) 通过特殊的设计, 实现了在后退时时，没有倒车的感觉, 就像是前行操作一样.

　　10）越障碍超过7厘米

　　11) 爬坡角度大于45度 （与摩擦系数有关）

　　12) 采样误差度小于5%

　　13) 相对采样偏差小于3%

　　14）能到达100×160mm 以上的矩形风管内部的规定部位

　　15) 由于采用了车载电源（管道外不受电源约束），无线（管道内没有距离限制），机器人可以在管道里彻底的自由行走，随处视频监测和采样检测.

　　16） 机器人由铝合金打造，轻盈坚固，易于消毒操作，没有塑料组件。