3500/20 125744-02安全监测模块BENTLY

　　艾默生PLC在电子装配流水线上的应用

　　艾默生网络能源有限公司中试部生产线(以下简称中试生产线)是建于1998年的一条整体呈长方形循环运行的产品装配线。生产线采用PLC自动控制系统对整个生产流程进行控制，操作人员可通过选择运行模式来将整条生产线划分为1~3个小段，各段分别独立及组合运行;可手动/自动切换运行;具有多种故障报指示。目前PLC采用艾默生自己制造的EC20型产品，该型产品指令丰富，编程方便，运行可靠，兼容性强，能够较好的满足电子行业生产的应用。中试生产线设备构成和功能简述

　　(1) 中试生产线由两条长长的平行传送带A和B作为其主体设备，生产用的工装台就放置在这两条传送带上，依次顺序运行到一个个装配测试工位。两条传送带A和B运行方向相反，因此，工装台就是从A这边去，从B那边回。(2) 传送带A和B两端通过末端的单向移载传送带连通成环形的整体，工装台在运行到某一条传送带的末端，就通过末端的单向移载传送带转移到另一条传送带的起点。图1中左边的末端单向移载传送带简称“左一”，右边的末端单向移载传送带简称“右一”。(3) 在传送带A和B之间，还有两条中间的双向移载传送带，左边的简称“左二”，右边的简称“右二”。通过选择运行模式，这两条双向移载传送带可以投入运行，在从而实现将生产线分解成1~3小段组合运行的功能。这样可以在生产线各小段分别安排不同工序流程的多种产品进行同时加工，提高了生产效率，满足多产品排产的要求。(4) 图1中最左边为控制柜，内装PLC及其外围输入输出电路，还有电机主电路的设备，包括变频器、空气开关、接触器等。(5) 在传送带中，布置了很多的行程开关、微动开关，用于检测工装台运行的位置，转换成为开关量数字信号输入PLC控制器，使PLC能根据这些工装台的位置进行运行程序的运算和控制输出。(6) 在装配测试工位上，还有一些手自动转换开关、脚踏开关、阻挡气缸释放按钮等，多是开关量数字信号输入(除了气缸按钮不是)，可通过这些装置人工操作工装台和传送带的运行。(7) 电机是由PLC输出的开关信号来进行启停控制的;气缸的顶升和下降是由电磁阀控制生产用压缩空气对气缸的进气和排气来实现的，而电磁阀则也是由PLC输出开关信号来控制的。(8) A和B传送带的运行速度分别由两台变频器来调节速度大小，运行中采用定速运行，满足运行工艺要求。

　　2.3 运行和控制流程

　　(1) 上电后A和B传送带并行反向运行，其速度由变频器面板设置，固定运行，调试成功后不需要更改。(2) 两端的移载传送带负责把工装台在两条A和B传送带之间循环移载。例如当工装台沿A线运行到“右一”前A1位置碰到检测的行程开关，则当“右一”处于空闲时(无工装台在上面，也没有工装台堆积在B传送带起点B1时)，“右一”将会进入单向移载程序。这时工装台继续运行到就位位置A1’触动行程开关，则“右一”气缸会顶升，把工装台顶起来，“右一”传送带启动运行，把工装台送到对面的B1起点，然后气缸放气，工装台放下。这就完成了一次单向移载。“左一”运行方式同上述方式的顺序是一致的。(3) 在选择不同的小段组合工作运行模式时，如果两条传送带被分成两段或三段循环运行，则中间的两段移载传送带负责把工装分别在各自的循环路径上移载，实现分段运行。例如当工装台沿A传送带运行到“左二”前位置A3，则开始进行移载检测，如果“左二”处于空闲时(无工装台在上面，也没有工装台堆积在B传送带出口点B3时)，“左二”将会进入移载程序，这时工装台继续运行到就位位置A4触动行程开关，则“右一”气缸会顶升，把工装台顶起来，“右一”传送带启动运行，把工装台送到对面的B4点，然后气缸放气，工装台放下。这就完成了一次A向B的工装台移载。而对面的工装台也可按相仿的顺序从B5点转移到A5点。(4) 中间移载传送带根据各循环路径上工装到位的先后顺序来排队，先到先走，解决两边冲突的问题。(5) 移载传送带通过气缸顶升和皮带滚轮传送来实现工装移载。(6) 现场有手/自动转换开关、脚踏开关用以实现手动操作。(7) 整条线运行前先根据要求选择运行模式(即小段组合运行方式)。

　　二、 艾默生PLC集成的MODBUS协议功能

　　艾默生EC20系列PLC的通信口COM 1集成了MODBUS主站协议， 在编程时先在编程软件的系统块里进行设置具体如下：系统块—>“通信口”菜单—>“通信口1参数设置”菜单—> 选“MODBUS协议”—> 进行“MODBUS设置”—> 进行通信参数和（主模式）站号等设置即可。

　　然后利用MODBUS指令进行编程-----------MODBUS (S1) （S2）（S3）各参数含义如下：

　　S1 的通讯通道;S2 发送数据起始地址;S3 接收数据起始地址;

　　MODBUS指令发送过程中，自动加上所需的起始字符，结束字符和校验和；发送的数据，不需设定发送的数据长度，系统会根据功能码自动按系统内部设定长度进行发送。

　　2个重要的通信标志：SM135-- MODBUS的通讯成功标志位，通讯成功时置位,不会自动复位，所以在发送数据的时候要进行一次复位；SM136—MODBUS的通信错误标志位，通信错误（包括从设备没有回应）时置位，不会自动复位，所以在接收数据的时候要进行一次复位；

　　三、 艾默生变频器通信协议

　　艾默生公司生产的EV系列变频器都集成MODBUS协议，且提供RS232C和RS485通信口供用户选择，所以通过PLC和变频器通信的方式完成控制比较简单经济，而且显得系统比较高档，下面简单介绍其协议：

　　1. 支持MODBUS RTU和ASCII格式；

　　2. 参数的MODBUS协议地址影射规则：变频器的功能码参数、控制参数和状态参数都映射为Modbus的读写寄存器。变频器功能码的组号映射为寄存器地址的高字节，组内索引映射为寄存器地址的低字节。变频器的控制参数和状态参数均虚拟为变频器功能码组。功能码组号与其映射的寄存器地址高字节的对应关系如下：F0组：0x00；F1组：0x01；F2组：0x02；F3组：0x03；F4组：0x04；F5组：0x05；F6组：0x06；F7组：0x07；F8组：0x08；F9组：0x09；FA组：0x0A；Fb组：0x0B；FC组：0x0C；Fd组：0x0D；FE组：0x0E；FF组：0x0F；FH组：0x10；FL组：0x11；Fn组：0x12；FP组：0x13；FU组：0x14；变频器控制参数组：0x32；变频器状态参数组：0x33。例如变频器功能码参数F3.02的寄存器地址为0x302，变频器功能码参数FF.01的寄存器地址为0xF01。

　　描述

　　3500/22M瞬态数据接口（）是接口

　　3500监测系统和兼容系统之间

　　软件（系统1状态监测和诊断

　　软件和3500系统配置软件）。

　　组合了3500/20机架接口模块的功能

　　（RIM）具有通信的数据收集能力

　　诸如TDXnet的处理器。

　　位于与

　　3500机架。它与M系列监测器（3500/40M，

　　3500/42M等）以连续收集稳定状态和

　　瞬态动态（波形）数据并传递该数据

　　通过以太网链路连接到主机软件。请参阅

　　有关详细信息，请参阅本文档末尾的兼容性部分

　　信息

　　静态数据捕获能力是的标准配置。

　　但是，使用可选的通道启用磁盘将允许

　　捕捉动态和高分辨率瞬态

　　数据。包含通信

　　3500机架内的处理器功能。

　　尽管提供了某些通用功能

　　整个机架，它不是关键监控路径的一部分，并且

　　对整体的正确、正常运行没有影响

　　机械自动保护监控系统。每一个

　　3500机架需要一个或RIM，它总是占据插槽1

　　（在电源旁边）。

　　l收集48个通道的波形。

　　l直流耦合波形

　　l同步和

　　所有期间采样的异步数据

　　操作模式

　　l用户可配置的同步

　　波形采样率：

　　o 1024个样本/转，转2圈

　　o 720个样本/转，转2圈

　　o 4转512个样本/转

　　o 360个样本/转，转4圈

　　o 256个样本/转，转8圈

　　o 128个样本/转，转16圈

　　o 32转时64个样本/转

　　o对于64转，32个样本/转

　　o 128转，16个样本/转

　　l异步数据采样以支持

　　800线谱

　　频率跨度：

　　o 10赫兹

　　o 20赫兹

　　o 50赫兹

　　o 100赫兹

　　o 200赫兹

　　o 500赫兹

　　o 1000赫兹

　　o 2000赫兹

　　o 5000赫兹

　　o 10千赫

　　o 20千赫

　　o 30千赫

　　l异步数据经过防混叠过滤

　　l通道对，用于提供轨道或

　　同步全频谱演示

　　可以在多个监视器之间进行拆分。

　　对于异步全频谱

　　通道必须在监视器内

　　信道对（30 kHz频率范围

　　数据将不进行相位关联

　　通道对之间）

　　本特利 bently 3500/33 16通道继电器模块 卡件 IN STOCK

　　本特利 bently 3500/22M 带有的框架接口模块 卡件 IN STOCK

　　本特利 bently 3500/95 用户接口工作站 卡件 IN STOCK

　　本特利 bently 3500/46M 水电监测器 卡件 IN STOCK

　　本特利 bently 3500/60 和 3500/61 温度监测器 卡件 IN STOCK

　　本特利 bently 3500/64M 动压监测器 卡件 IN STOCK

　　本特利 bently 3500/72M 活塞杆位置监测器 卡件 IN STOCK

　　Bently Nevada本特利 3500/32M 模块卡件

　　本特利Bently Nevada 模块 3500/93 135785-01 电源卡

　　Bently Nevada本特利 3500-40-01-00 模块卡件

　　Bently Nevada本特利 3500/63 模块卡件

　　Bently Nevada本特利 3500/42M 模块卡件

　　Bently Nevada本特利 3500/93-03-01-00-00 模块卡件

　　Bently Nevada本特利 133292-01 模块卡件

　　Bently Nevada本特利 147663-01 模块卡件

　　Bently Nevada本特利 135489-04 模块卡件

　　Bently Nevada本特利 3500/33 149986-01 模块卡件

　　Bently Nevada本特利 132417-01 模块卡件

　　Bently Nevada本特利 3300/50 模块卡件

　　Bently Nevada本特利 128276-01 模块卡件

　　Bently Nevada本特利 3500/40 模块卡件

　　Bently Nevada本特利 125768-01 模块卡件

　　Bently Nevada本特利 3500/44-01-00 模块卡件

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　　Bently Nevada本特利 3500/50M 模块卡件

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　　Bently Nevada本特利 3500/01 129133-01 模块卡件

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　　Bently Nevada本特利 3500/92-02-01-00 模块卡件

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