光机电一体化

机电一体化训练装置

一、简介

　　设备是典型的四站柔性生产线,由供料单元、输送单元、加工单元、分拣单元组成。

1.1、供料单元

　　供料单元的基本功能：供料单元是BR-235A中的起始单元，在整个系统中，起着向系统中的其他单元提供原料的作用。

　　供料单元的具体功能：按照需要将放置在料仓中待加工工件（原料）自动地推出到物料台上，以便输送单元的抓取装置将其抓取，输送到其他单元上。

　　供料单元的主要组成：主要包括竖式料筒，顶料气缸，推料气缸，物料检测传感器部件，安装支架平台,材料检测装置部件,带保护接线端子单元等组成。

　　供料单元工作过程如下：系统启动后，顶料气缸伸出顶住倒数第二个工件；推料气缸推出，把料槽中层的工件推到物料台上工件抓取位。工件到位传感器检测到工件到位后，推出气缸和顶料气缸逐个缩回，倒数第二层工件落到层，等待推出。搬运站搬运装置伸出并吸取该工件，并将其运送往加工站。

1.2、输送单元

　　输送单元的基本功能：输送单元是BR-235A中的第二单元，在整个系统中，起着在单元和第三单元搬运衔接的作用。

　　输送单元的具体功能：将单元到位的物料吸取后搬运到第三单元待加工位置。

　　输送单元的主要组成：主要包括摆动气缸，真空发生器，吸嘴，同步轮、同步带等部件组成。

　　输送单元工作过程如下：当单元物料到位后，输送单元摆动气缸启动，将搬运臂摆动到单元物料上，真空发生器启动，吸嘴吸附物料后，搬运臂摆动到第三单元待加工位，然后真空发生器停止，将物料放置在第三单元物料待加工位。

1.3、加工单元

　　加工单元的基本功能：加工单元是BR-235A中的第三单元，在整个系统中，起着在对物料模拟加工的作用。

　　加工单元的具体功能：对物料模拟加工。

　　加工单元的主要组成：主要包括步进电机、步进电机驱动器、单杆气缸等部件组成。

　　加工单元工作过程如下：当搬运单元将物料放置在待加工位后，由推料气缸推送到物料加工位，模拟加工装置启动，步进电机驱动丝杆将加工钻头下降，钻头转动，模拟加工，然后钻头回到原始位置，加工完成，由长臂推料气缸将物料推到下一单元。

1.4、分拣单元

　　分拣单元的基本功能：完成将上一单元送来的已加工、装配的工件进行分拣，使不同颜色的工件从不同的料槽分流、分别进行组合的功能。

　　分拣单元的主要组成：主要包括传送带机构，三相电机动力单元，分拣气动组件，传感器检测单元，高进度反馈和定位机构，带保护接线端子单元等组成。

　　分拣单元工作过程如下：本站的功能是完成从装配站送来的装配好的工件进行分拣。当搬运站送来工件放到传送带上并为入料口光电传感器检测到时，即启动电机运行，工件开始送入分拣区，如果进入分拣区工件为白色，则由检测白色物料的光纤传感器动作，作为1号槽推料气缸启动信号，将白色料推到1号槽里，如果进入分拣区工件为黑色，由检测黑色的光纤传感器作为2号槽推料气缸启动信号，将黑色料推到2号槽里。分拣结束。

二、技术参数

　　尺寸: 1200 mm x 600 mm x 1200 mm;

　　电源: 单相 AC220V, 功率 < 500 VA.

三、配置

　　配置清单：

四、实训项目

1. 了解PLC软件和硬件

　　1) 了解PLC硬件

　　2) PLC 接线训练

　　3) PLC内部资源学习

　　4) PLC编程软件学习

　　5) PLC 应用软件下载，上传和在线监控

2. PLC基本应用训练

　　1）布尔指令训练

　　2）定时指令训练

　　3）反指令训练

　　4）移动指令训练

　　5）数据移位指令训练

　　6）算术运算指令训练

　　7）逻辑指令训练

　　8）顺序控制继电器指令训练

3. 项目训练

　　1）供料单元的机械安装与调整

　　2）输送单元的机械安装与调整

　　3）加工单元的机械安装与调整

　　4）分拣单元的机械安装与调整

　　5）PLC控制步进电机正反转电路的连接与控制程序编写

　　6）三相电动机控制电路的连接与控制程序编写

　　7）气动方向控制程序编写

　　8）气动顺序动作控制程序编写

　　9）皮带输送机控制程序编写

　　10）自动生产线控制程序编写

　　11）人机界面、组态技术的编程与调试能力