帝淮双摇杆履带车无线遥控器说明

　　厂家南京帝淮双摇杆履带车无线遥控器定制说明

　　双摇杆履带车无线遥控器，整套包含1台发射器+1台接收器，遥控距离需要200米，本次按照250米设计。接收器端直接输出开关量+模拟量，开关量为继电器输出控制方式，模拟量输出控制范围有待商定，常见范围0-10V、4-20mA之类，如果情况比较特殊则价格需另行商定。

　　发射器端布局及功能说明

　　1）布局2个按键，功能分别为发动机启动、发动机停止，两者自锁且互锁逻辑，对应接收器端2路继电器输出；

　　2）布局2个单轴摇杆，1号摇杆针对左驱动，2号摇杆针对右驱动，两者协同实现前进、后退控制，每个摇杆实现1路模拟量输出控制，且推动前首先执行1路开关量控制，继续推动时再执行模拟量输出控制，前推和后推同理。比如1号摇杆，前推首先启动1路开关量即为对应接收器端1路继电器（1-1）吸合接通，此时设备正转，继续推动则执行0-10V输出控制；1号摇杆后推时，首先针对1路继电器（1-2）输出控制，此时设备反转，继续推动则仍然执行0-10V输出控制，与上面的0-10V共用，因为两者不同时。2号摇杆同理。

　　亦可据需布局1个万向无极摇杆，具备X轴正负和Y轴正负及XY双轴夹角的任意角度控制，1个万向无极摇杆控制小车底盘前后左右及任意角度行走控制，1个万向无极摇杆，即可达成任意角度输出控制的目的，实现小车前后左右及任意角度控制。

　　3）布局1个“锁定/解锁”功能按钮，可对操作面板具备自复位或点动式功能的按钮进行锁定，一旦锁定，即使误碰或跌落地面也不会产生误动作，另可结合急停两者同时按下，可与接收器端进行对码匹配成对，此种情况一般是针对应用现场长期使用中，因特定突发因素比如撞击导致的损坏或砸坏之类，临时与同型号的其他发射器或接收器应急匹配成对使用，或新增配发射器或接收器与原有的发射器或接收器进行匹配成对使用的对码操作应用。

　　4）启动+急停旋钮，启动即为启动发射器本机电源，同时对应接收器端主继电器输出接通，此时被控端设备也通电进入待机状态，急停拍下，可瞬间切断接收器端所有正在执行的输出，保障设备紧急停止运行，确保安全。另，关闭发射器启动按钮，发射器端电源切断，且5秒钟后，接收器端亦可自我急停，保障安全。

　　双摇杆履带车遥控器定制型号DH-Z2Y2F250（DC24V/250米/1发1收），常见范围模拟量数值（特定范围值另商定）如0-10V、4-20mA等，