研制商南京帝淮工矿车无线遥控器

　　研制商南京帝淮工矿车无线遥控器说明

　　工矿车无线遥控器，整套包含1台发射器+1台接收器，遥控距离按照100米提供，接收器端除急停外，其他动作功能均通过RS485接口与被控端PLC之485接口Moudbus协议通信，开关量为定值保持或点动模式数字信号输出，模拟量为连续变化的数字信号输出。急停对应2路继电器输出含1路常开点+1路常闭点，常规使用常开点，常闭点作为备用。

　　发射器端布局及功能说明

　　1）2个十字摇杆，每个摇杆Y轴方向执行开关量+模拟量，X轴方向向内侧方向操作执行1路开关量。2个摇杆前后推动分别针对底盘左右履带前进后退进行控制，同步向前推动则前进，同步向后则好后退，左侧前推、右侧后推，则小车就地顺时针转圈，反之则逆时针转圈；每个摇杆对应前后2路模拟量控制。摇杆前后推动时，每个方向首先执行1个开关量信号控制，继续推动则再执行模拟量输出控制，即为首先对应控制方向的开关量接通，继续推动再执行此方向的无极调速控制。

　　2）布局10个三位自复位扭子开关，每个对应接收器端2个点动模式数字信号输出，功能分别为：链臂快进/退，链臂慢进/退，自动/手动，平台慢左/右，平台快左/右，油缸升/降，机头正/反转，机箱升/缩，立柱升/缩，横梁上升/下降；

　　3）3个电位器调速，每个对应接收器端1路模拟量控制即为每个对应1路连续变化的数字信号输出，功能分别为：链臂速度、链条速度、平台速度。

　　4）1个12位波段旋转选择开关，用于12个油缸的选择。

　　5）启动按键1个，及遥控器电源两档选择开关（打开/关闭）、急停蘑菇头，启动按钮，对1个点动模式数字信号输出，遥控发射器本身的电源开关启动后，发射器端通电，且同时对应接收器端主输出控制回路接通，此时被控端设备总电源接通，急停拍下，可瞬间切断所有输出，急停对应2路继电器输出含1路常开点+1路常闭点，常规使用常开点，常闭点作为备用。

　　6）“ 锁定/解锁”按钮1个，可对操作面板具备自复位或点动式功能的按钮进行锁定，一旦锁定，即使误碰 或跌落地面也不会产生误动作，另可结合急停两者同时按下，可与接收器端进行对码匹配成对，此种情况一般是针对应用现场长期使用中，因特定突发因素比如撞击导致的损坏或砸坏之类，临时与同型号的其他发射器或接收器应急匹配成对使用，或新增配发射器或接收器与原有的发射器或接收器进行匹配成对使用的对码操作应用。

　　7）回传显示：3.8寸屏，可显示4行，每行可显示16个字符约为11个汉字。本次回传显示内容如下：

　　摆臂（A轴）速度高位、摆臂（A轴）速度低位，行走（X轴）速度高位、行走（X轴）速度低位，切入角度高位、切入角度低位，平台位置高位、平台位置低位，链条压力值高位、链条压力值低位，电机电流高位、电机电流低位，链条速度高位、链条速度低位。PLC端给信号过来，则显示，不给信号或信号丢失，则不再显示相关信息，以PLC给定的情况显示为准。

　　本次工矿车无线遥控器非标定制型号DH-Z2YL2K10BZ3M1FSX（DC24V/1发1收/100米/RS485/双向/Moudbus）！