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厂商南京帝淮6对20选号涂装车间轨道小车遥控器定制说明
6对20选号涂装车间轨道小车遥控器，每个车间内范围100米左右，本次按照收发距离250米定制。6个车间内，布局6个发射器端，上位机为PLC，设计发射器端均为RS485接口与PLC之485接口连接，且发射器端自带急停控制接入（1路继电器信号输入），20个接收器端，均设计为4个动作继电器+1个急停继电器输出（可另备用1路常闭点继电器输出）。上位机PLC和发射器之间Moudbus协议通信，急停控制信号直接物理触点接入，用于控制任意一台小车，在紧急情况下的总电源切断控制，保障设备运行安全。
现场环境下PLC端知道20个小车中的任意1台或几台当前实时位置是在哪个车间，发射器端编号A-1、A-2、A-3、、、A-6，接收器端编号和小车号码一致分别为B-1、B-2、B-3、、、B-20。任意一个房间内的发射器端均可对本区域内的几台小车任意选中其中的1台或几台进行动作控制，每台动作均为前后左右4个类型开关量控制，可以任意时间选中其中1台或多台，选中多台时，可以同步执行相同方向动作，亦可各自分别执行不同的动作，比如在A-1区域内，有B-1、B-2、B-3、B-4合计4台小车，A-1指令可以设计为让B-1前进、B-2向左、B-3后退、B-4向右等指令形式。
发射器和接收器两端，天线均为外置模式，延长式吸盘天线，1米长度。
任意1台发射器或任意1台接收器损坏时，6台发射器端均具备专有ID号，发射器端损坏时，只要按照原有ID号配置即可，如果接收器端损坏时，只要重新配1台接收器，和6台发射器中的任意一台对码即可匹配成对，成为6发20收整套系统中的一部分。
本次6对20选号涂装车间轨道小车遥控器非标定制型号DH-Z4K6P20XH（DC24V/250米/6发20收/选号控制/RS485/Moudbus）!
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