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麦克纳姆轮式夹抱小车无线遥控器说明
麦克纳姆轮式夹抱小车无线遥控器，整套包含1台发射器+1台接收器，实际需要300米距离，本次遥控距离按照空旷环境400米提供，接收器端采用RS232输出，除急停对应的控制指令外，其他所有操作功能均通过数字接口数字信号输出，急停对应2路继电器输出含1路常开点+1路常闭点，常规使用常开点，常闭点作为备用。
按钮布置及功能说明
1）布局2个二维万向无极摇杆，1号用于控制小车底盘的前后左右行走，2号Y轴方向用于小车就地正转和反转，且为无极调速模式，X轴方向功能保留备用。
2个摇杆X轴和Y轴方向均设定正负5度角以内视为直线推动的目的，只有超过5度角时才视为要转弯变化，在超过5度角时X轴和Y轴方向数值均按比例变化。2个模拟量摇杆，在X轴和Y轴方向，均对应连续变化的数字信号输出。为便于区分是X轴正方向还是负方向（Y轴同理），摇杆每个方向推动前，首先对应1路点动模式数字信号输出，继续推动则执行模拟量调速，每个摇杆4个方向推动首先对应4个不同的点动模式数字信号输出，继续增大幅度推动时，对应的模拟量范围相同。
2）布局4个6档位旋转开关，其中2个用于速度档位控制，2个用于不同功能状态的选择使用，对应接收器端24个定值保持模式数字信号输出。
3）6个动作执行按键，用于小车液压夹抱的上升下降，伸缩，张开加紧六组动作，且设定为6路点动模式，不设定互锁逻辑，便于后端PLC自定义处理。
4）另有启动+急停控制旋钮。
5）本次麦克纳姆轮式夹抱小车遥控器产品定制型号DH-Z2YW6F6X/4RS232（DC24V/Moudbus协议/1发1收/400米）！
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