帝淮履带底盘消防炮车无线遥控器

　　帝淮履带底盘消防炮车无线遥控器说明

　　履带底盘消防炮车无线遥控器，整套包含1台发射器+1台接收器，收发距离按照250米提供（完全空旷环境下），主要执行功能有：小车底盘的前后左右行走，消防炮头的上下左右及直流／喷雾和自摆/角度控制，自动喷淋启停控制，图传启停控制，以及遥控器系统本身的启动+急停控制。

　　发射器端按钮布局及功能说明

　　1）布局2个模拟量单轴比例摇杆，分别控制小车底盘左右驱动，对应左右两侧无刷电机控制器控制，对应的输出范围具体是0-5V还是1.1-4.4V还是1.0-4.0V待定（取决于控制器参数范围），2个摇杆推动幅度越大则速度越快，推动的幅度越小，则速度越慢，单侧摇杆推动则小车就地转弯，双侧摇杆同步前后推动则小车执行前后行走；

　　2） 针对消防炮头控制，布局2个三位自复位扭子开关（拨杆），分别用于控制炮头的上仰、下俯，向左、向右，点动模式操作，每个扭子开关对应2路常开点继电器输出，扭子开关中间位为零位，不对应输出。布局1个三位自锁保持模式扭子开关，中间为零位，前推保持，为直流，拉回中间，直流停止，往后推则保持在后位上，则为喷雾，对应2路常开点继电器输出。自摆、角度控制，这2个动作，布局2个按键对应控制，前者对应1路继电器输出，后者因为有角度比如30度、60度、90度，故此1个按键每点击一下，则角度变化，角度控制按键，对应接收器端3路常开点继电器输出；

　　3）喷淋启停，布局1个两位自锁保持模式扭子开关，前推启动，后推停止，对应接收器端1路常开点继电器输出；

　　4） 发动机点火、熄火，布局1个两位自锁保持扭子开关，对应接收器1路常开点继电器输出；

　　5）布局1个两位自锁保持扭子开关，对应接收器端1路常开点继电器输出，对应功能“图传启停”控制；

　　6）大灯、警灯，这2个开关控制，另布局2个自锁保持模式扭子开关，对应接收器端2路常开点继电器输出；

　　7） “锁定/解锁”按钮1个，可对操作面板具备自复位或点动式功能的按钮进行锁定，一旦锁定，即使误碰 或跌落地面也不会产生误动作，另可结合急停两者同时按下，可与接收器端进行对码匹配成对，此种情况一般是针对应用现场长期使用中，因特定突发因素比如撞击导致的损坏或砸坏之类，临时与同型号的其他发射器或接收器应急匹配成对使用，或新增配发射器或接收器与原有的发射器或接收器进行匹配成对使用的对码操作应用。

　　8） 启动+急停旋钮，启动即为启动发射器本身电源开关，同时对应接收器端输出控制回路的接通，此时被控端设备通电，急停拍下，则可瞬间切断所有输出。发射器端的启动按钮关闭，发射器端电源关掉，且5秒钟后，接收器端亦可自我急停，保障安全！

　　9）本次履带底盘消防炮车无线遥控器非标定制型号DH-Z2YLB2Z52S2F4K（13路开关量+2路模拟量/250米/1发1收/DC24V），其他电压通过外置变压器转压适配！