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帝淮500米双摇杆双向反馈式无人船遥控器说明
500米双摇杆双向反馈式无人船遥控器，整套包含1台发射器+1台接收器2个部分，遥控距离按照空旷环境下500米距离提供。接收器端设计为RS485或RS232数据接口输出，与被控端PLC之485或232接口Moudbus协议通信，除急停外的所有功能均通过数据接口输出，模拟量调速（比如油门大小调节）对应连续变化的数字信号，开关量对应点动模式或保持模式定值数字信号输出，急停对应2路继电器输出含1路常开点+1路常闭点，常规使用常开点，常闭点作为备用。
发射器端布局及功能说明
1）布局2个摇杆，1号摇杆用于前进后退的油门大小控制，纵向布局，前后推动，对应接收器端2路连续变化的数字信号输出；2号摇杆用于左右转向控制，横向布局，左右推动，对应2路点动模式定值数字信号输出；
2）布局1个三位自锁保持模式扭子开关，用于针对船体前进、停止、后退，3个动作控制，对应接收器端2个定值保持模式数字信号输出；
且此扭子开关前推位和后推位，各自对应1个LED指示灯，由被控端决定LED灯点亮与否，即为确实正在执行前进或后退动作是，则反馈对应指示灯亮起，否则不亮；
3）布局8个开关量按键，4个为自锁保持模式，4个为点动模式，相互之间不设定任何互锁逻辑，对应4个定值保持模式数字信号+4个点动模式定值数字信号输出；
4）布局1个LED故障指示灯，红色，一旦出现故障报警信号，则PLC反馈给接收器端进而反馈到发射器端，对应此LED灯亮起；
5）液晶屏显示：常规的几个内容正常显示含电池电量多少、信号强度、操作按钮提示（空心实心交替则代表按钮操作正常）。
另反馈显示5个设备端的状态如：航速、油位、被控端蓄电池电量、主机转速、工作模式，总数据量，不大于48个字符；
6）“锁定/解锁”按钮1个，及启动+急停旋钮，急停拍下，则可瞬间切断所有输出。发射器端的启动按钮关闭，发射器端电源关掉，且5秒钟后，接收器端亦可自我急停，保障安全！
7）本次500米双摇杆双向反馈式无人船遥控器非标定制型号DH-Z2YL8F1B3S3ZSD（DC24V/500米/1发1收/RS485/Moudbus），其他电压通过外置变压器转压适配！
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