帝淮双向液压轨道机械无线遥控器

　　研制商南京帝淮双向液压轨道机械无线遥控器说明 双向液压轨道机械设备无线遥控器，整套包含1台发射机+1台接收机，遥控距离按照100米提供，接收器端通过RS485输出，除急停外，其他开关量、模拟量均通过485输出与PLC之485以Moudbus协议通信，开关量为定值点动或保持模式信号，模拟量为连续变化的数字信号输出，急停对应2路继电器输出含1路常开点+1路常闭点，常规使用常开点，常闭点作为备用。

　　遥控器发射器端按钮布局及功能说明

　　1）布局2个摇杆，左边摇杆，只可左右一字型推动，对应2路开关量控制。右边摇杆，只可前后一字型推动，对应1路模拟量输出控制，即为对应接收器端1路连续变化的数字信号输出；2个摇杆均为霍尔磁感应式，程序化处理开关量还是模拟量执行方式。左边摇杆对应的功能：左行、右行，右边摇杆对应的功能：上升、下降。

　　2）布局4个三位自复位扭子开关，分别用于控制：主泵—启动、停止，车体固定—夹紧、松开，包位固定—锁紧、松开，包体---快升、快降。每个扭子开关均为前中后三位，中间为零位不对应输出，前后2位各对应接收器端1路点动模式定值数字信号输出。

　　3）布局1个五位置波段旋转选择开关，选择位分别为：0位、停止行走、浇铸行走、满载行走、空载行走，对应接收器端4个定值保持模式数字信号输出；

　　4）8个LED指示灯回传显示指示，亮起与否，以PLC采集到的被控端的数据为准，PLC给定哪个信号则哪个指示灯亮起，亮起的时间待商定。指示灯对应的回传功能分别为：车体夹紧、车体松开、小车运行、主泵运行、包体锁紧、包体松开、包体初位、包体高位。

　　5）角度回传显示功能，后端PLC通过给入的4-20mA信号，通过485数据接口以数字信号传递给接收器端，将20-4=16mA分成180段，每段基本单位对应液晶屏显示1度，反应的是当前角度的实时变化数值，角度是从0-180度角之间的变化。

　　液晶屏除显示一一对应时时变话的角度外，另实时显示当前电池电量、信号强度、操作按钮提示。

　　6） “ 锁定/解锁”按钮1个，可对操作面板具备自复位或点动式功能的按钮进行锁定，一旦锁定，即使误碰 或跌落地面也不会产生误动作，另可结合急停两者同时按下，可与接收器端进行对码匹配成对，此种情况一般是针对应用现场长期使用中，因特定突发因素比如撞击导致的损坏或砸坏之类，临时与同型号的其他发射器或接收器应急匹配成对使用，或新增配发射器或接收器与原有的发射器或接收器进行匹配成对使用的对码操作应用。

　　7） 总启动+总急停旋钮，启动即为启动发射器本身电源开关，同时对应接收器端输出控制回路的接通，此时被控端设备通电，急停拍下，则可瞬间切断所有输出。发射器端的启动按钮关闭，发射器端电源关掉，且5秒钟后，接收器端亦可自我急停，保障安全！

　　本次双向液压轨道机械设备无线遥控器非标定制型号DH-Z2YL5X4BZ（DC24V/双向/RS485输出/1发1收/摇杆分别为开关量和模拟量/100米）！