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帝科莱德轮式车辆遥控器设计说明
一、轮式车辆遥控器按钮布局及功能说明
2路双轴手柄；1路急停开关；1路喇叭开关；8路三位自锁钮子开关；
4路二位自锁钮子开关；1路自锁按钮；2路复位按钮；1路带灯蜂鸣器。预留两路DI信号（可一个控制单元实现）。
功能：接收器通过CAN总线实现与车辆的通信，遥控器带有线控功能；遥控距离为空旷环境下车身周围150米；续航6-8小时；带显示器，能显示车辆的正常工作信息，故障报警信息等；可通过显示器面板控制部分车辆功能，部分参数的修改等。
摇杆功能说明：
左摇杆，Y正负方向推动时，前推加速，等同于油门加大，回到中间零位则不再加速。如从零位推向Y轴负方向，则进行设备运行减速。后推幅度越大，则负值变化越大，抵消的加速值越大，此时减速幅度越大。左摇杆X轴正负方向功能保留备用。
右摇杆，X轴正负方向推动时，则为控制车辆的右转、左转，且摇杆在X轴推动的幅度越大，则左转或右转运行的速度越快。右摇杆Y轴正负方向功能保留备用。
根据本次要求，2个摇杆，均采用四方向硬件限位的方式，锁定在X轴和Y轴正负方向即前后左右4个方向推动，中间夹角误动作即不执行联动功能。
本次定做，接收器端采用CAN2.0数据接口输出，具体协议采用哪种由供货方技术人员根据方便性确定。
前进、后退，功能控制，由1个三位自锁保持模式扭子开关进行选择，前推则为前进开关量接通，中间零位即为空挡，后推则为车辆后退开关量接通。
本次定做产品型号DH-Z2Y5F12BCAN（150米/DC24V/1发1收）。
二、轮式车辆遥控器收发器参数说明
发射器
频率范围：433MHz
遥控距离：100米/250米、500米等
密码保护：2-4亿组
天线形式：内藏式
防护等级：IP54
使用电源： DC3.6-4.2V
环境温度：-25℃～+75℃
接收器
频率范围：433MHz
接收灵敏度：-120dBm
密码保护：2-4亿组
天线形式：外置式
安装方式：内置导轨式固定
使用电源：常规范围交直流12-24V或DC48V或DC36V或AC36V或AC220V或AC380V等
环境温度：-25℃～+75℃
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