帝淮隧道台车无线遥控器

　　帝淮矿井下隧道台车无线遥控器说明

　　隧道台车无线遥控器，整套包含1台发射器+1台接收器，需要控制距离几十米，鉴于是在矿井地下，本次设计遥控距离按照空旷环境下100米左右定制。接收器端设计为继电器输出方式，总计包含动作控制继电器24路（12个自复位开关）+32路（2个四方向大摇杆均至少4方向4段落档位）+4路（1个小四方向摇杆）+12路（波段旋转开关5位4位3位各1个）=72路，另有启动+急停，急停至少对应1路常开点继电器输出。

　　发射器端按钮布局及功能说明

　　1）发射器端布局2个四方向4段落档位（或5段落档位）摇杆，动作执行均为开关量控制，功能分别对应：1号摇杆（轻衡/重衡）上下为“快速前进/快速反推”、左右为“左转拆钎”、“右转拆钎”，2号摇杆（重夹/轻夹）上下为“反推/另一侧无标识”、左右为“准备中心”、“中心准备”。

　　摇杆档位操作，均为4个方向，每个方向均为4个（或5个）速度档位，以摇杆向Y正方向推动为例，推动到1挡时，此时对应1速继电器输出，推动到2挡时，对应1速2速继电器都输出，推动到3档位时，对应1速2速3速继电器均输出，推动到4挡时对应的1速2速3速4速继电器都输出。

　　如上不同档位对应不同速度继电器输出的情况，暂定为如上做法，如果现场有别于此，则再行调整。

　　2）3号小摇杆，4方向开关量控制，无档位速度，上下左右对应的功能为：锁紧、打开，分度左转、分度右转，每个方向对应接收器端1路常开点继电器输出。

　　3）布局12个三位自复位拨杆（和3位自复位旋转开关同等功能），每个拨杆对应接收器端2路常开点继电器输出，拨杆动作均为左中右三位，无论左推还是右推，手松开则自动回到中间零位，零位时不对应输出。功能分别为：右前支腿、左前支腿、尾部支腿、备用1、支腿伸缩、后，推进倾斜、滑动架平移、大摆、小摆、推进补偿、前。12个三位自复位拨杆，合计对应接收器端24路常开点继电器输出。

　　4）3个波段旋转开关，1号波段旋转开关为5位置，功能分别为：0位--钻孔停止、1位--衡渣、2位--开孔、3位--减功钻孔、4位--钻孔（字体不清晰待进一步确认），暂定为每个波段选择位对应1路常开点继电器输出。2号波段旋转开关3个旋转位，功能分别为：1位--夹紧、2位--导向、3位--打钻（字体不清楚待进一步确认），每个选择位对应接收器端1路常开点继电器输出。3号旋转开关为4个选择位，功能分别为：1位--吹渣、2位--减水、3位--正常水量、4位--吹渣回转。

　　5）“锁定/解锁”按钮1个，启动+急停蘑菇头旋钮，急停拍下，则可瞬间切断所有输出。发射器端的启动按钮关闭，发射器端电源关掉（启动按钮关掉时），且5秒钟后，接收器端亦可自我急停，保障安全！

　　本次隧道台车无线遥控器产品定制型号DH-Z2Y4SK1Y4K12BZ3X4X5X（DC24V/100米/1发1收/继电器输出），其他电压通过外置变压器适配！