工业遥控器生产厂家

　　装卸料小车双摇杆工业遥控器厂家南京帝淮非标定做说明

　　工业无线遥控器厂家南京帝淮电子科技讲解

　　装卸料小车双摇杆工业遥控器非标定做型号DH-Z2Y4M8F，接收器端工作电压DC24V，整套遥控器系统包含1发1收两部分，收发器之间无线遥控距离100米半径。无线电波工作频段433Mhz，收发讯号迅捷灵敏，响应时差几十毫秒以内，实时无偏差，有效工作范围，指令运行可靠稳定！

　　一、装卸料小车双摇杆工业遥控器DH-Z2Y4M8F设计说明

　　1、遥控器标准配置：1台发射机（手持端），1台接收机；

　　2、发射机布局：布局2个万向无极360度摇杆；4个按键作为备用功能；1个两位旋转选择开关（ON位、OFF位）；布局液晶屏一个，用于显示具体参数值等；另有遥控器系统本身的启动＋急停，用于启动遥控系统及主继电器吸合通电，和紧急情况下切断遥控系统及主继电器断开继而对应控制被控端设备总电源断电。

　　3、输出方式：开关量+模拟量输出，开关量即为通过继电器无源干接点输出，开关量动作执行控制回路8路，另有启动+急停按钮对应1路输出，开关量动作对应无源干接点继电器输出，触点容量250V/10A，直流30V/5A。模拟量输出以无刷电机控制器的控制范围为准即1.0V-3.8V；

　　4、装卸料小车双摇杆工业无线遥控器DH-Z2Y4M8F功能执行：

　　1）1号模拟量摇杆采用360度旋转万向无极式操纵杆（自复位方式），即为手松开则回到中间零位，此时小车底盘运行停止），针对前后运行电机和左右转向电机及两者的无刷电机控制器，摇杆Y轴向前推动时，首先前后运行电机正向继电器吸合通电，摇杆前后推动时设定垂直角度7.5度角作为启动0点，后推同理，X轴方向推动同理；

　　当摇杆进一步Y轴正向推动时则前后运行的电机控制器模拟量比例输出的同步增大，此时小车行进速度逐步加快，后推同理；

　　为便于Y轴和X轴正负方向完全直线行走，设定在Ｙ轴和Ｘ轴正负５度角以内均视为直线推动之目的，避免人为推动时不能完全直线推动状况。

　　因人为推动时未必能够完全保证直线推动，故设定此左右偏离角度均视为直线推动之目的。本摇杆为霍尔式（磁感应式），无实际硬件触点接触，理论寿命无限次，实际使用寿命数千万次级。

　　摇杆向X轴负向推动，则对应转向电机左向继电器吸合接通，反之则右向继电器吸合接通，实现左转和右转之目的。且在X轴正负方向推动的幅度越大则输出的速度比例越大，执行1.0-3.8V输出；

　　如上开关量控制均为对应继电器无源干接点输出，模拟量为电压值输出，以无刷电机控制器参数为准；

　　当行走不同时，通过同步微调进行调整；

　　2）2号为四方向无极摇杆，用于控制机械臂的上升、下降，倾斜、缩回，均为无极调速控制，同理为2台电机正反转且均为无刷电机控制器进行无极调速控制，前推用于控制上升，后推用于控制下降，左推用于控制倾斜，右推用于控制缩回。同理摇杆在推动初位置时，首先启动对应方向控制的开关量，先执行对应方向电机的吸合通电，继续推动则执行无极调速控制，上下及倾斜缩回，分别占用摇杆的Y轴和X轴，且对摇杆进行十字形限位，只可在X轴和Y轴的正负方向推动；

　　3）旋转选择开关1个，具备0N、OFF两个位置，自锁保持模式，用于作为特定功能的启动停止，如照明开关控制、警铃开关控制等；

　　4）4个按键，均可据需设定为点动式控制或自锁保持式控制，或可设定为两两互锁逻辑，比如可用于小车上新增加的功能设备的或机械臂的上下左右控制或启停控制等，每个按键各自均对应接收器端1路常开点无源干接点继电器输出，触点容量直流30V/5A；

　　5）液晶屏内容显示：常规情况下用于显示电池电量、信号强度，液晶屏自带背光，即使强光下亦可清晰判别所显示的内容，一路了然。定制显示当前动作执行状态，以便于夜间控制或光线不好的情况下控制时，清晰提醒当前工作状态等，显示例如前进、后退、停止等，均可通过液晶屏以文字说明或特定符号进行显示，比如可以显示为“正在前进”、“正在后退”、“已经停止”，显示方式可以为数字、符号、文字、混合式显示等；

　　6）启动＋急停，启动按下后，则发射机开始供电，且此时对应接收机端的主继电器吸合通电，被控端总电源接通；当急停旋钮按下时，则发射机关机，此时对应的接收机端的所有输出回路断开，被控端总电源切断，确保设备紧急停止。

　　5、电池电量及信号指示显示：电量不足时可以在液晶屏上以特定符号或类似指示红灯方式提示更换电池，正常执行信号时可以设计为符号或类似于绿灯闪烁提示，。

　　6、抗干扰性能处理：采用自动跳频技术，遭遇同频干扰时，可自动搜索空闲频道并自动跳频至空闲频道，收发两端同步跳动，不在固定频点工作，跳动时差毫秒级，避免了现场各类干扰源及同频干扰之可能。

　　7、对码匹配：为便于配置或更换或启用应急备用发射机或接收机，设置对码使用方式，采用发射机中的两个按键或三个按键或四个按键同时按下一定时间达成对码匹配应用。

　　8、每套地址编码：每套遥控器遥控器发射机和接收机之间有信号加密编码，确保多套同环境使用无干扰，且发射机接收机使用同一个无线频点，确保针对性发射接收信号。

　　9、发射机端采用可充电锂电池供电，持续供电耗能设计按照少持续工时长大于10小时处理；接收机端供电可选：DC12V、DC24V、DC48V、AC36V、AC220V、AC380V，订货前说明。

　　10、保险丝，5A或10A容量值，用于过流保护接收机不被烧坏；

　　二、装卸料小车双摇杆工业遥控器DH-Z2Y4M8F产品简介

　　1. 每套遥控器分2部分，发射部分包含2个发射器；接收器部分含1个接收器，多套遥控器处同一场地工作不会相互干扰。

　　2. 主控执行器提供8路开关量信号+4路模拟量（1.0-3.8V）+1路开关量信号（启动+急停）。

　　3. 启动急停功能：启动，用于启动发射器本机电源，同时对应主输出控制回路接通，此时被控端通电；急停拍下，可切断所有正在输出的控制回路，用于紧急情况下断电控制，急停采用蘑菇头旋转式；

　　4. 安全性：遥控系统带急停磁铁钥匙，出现紧急情况摘下爱磁铁钥匙，可瞬间切断被控端总电源以及关闭遥控系统，确保执行安全。且遥控系统内置自侦测电路，当遥控系统故障或继电器未能正常执行动作，则遥控器系统可自我急停，主动切断主继电器，被控端设备断电，遥控系统关机，确保作业安全。

　　5. 接收器输出触点切换能力：交流250V/5A ；直流30V/5A。

　　6. 防护防尘等级：IP65。

　　7. 接收器工作电压：交流220V、交流380V、交流36V、直流24V、直流48V。可定制！

　　8. 使用环境工作温度：-25～+75℃，储存温度：-40～+80℃

　　三、装卸料小车双摇杆工业遥控器技术参数

　　发射器

　　频率范围：433MHz（波长大，跨越性、绕越性良好）

　　遥控距离：100m（发射距离，可定制250米、500米、1000米、1500米、2000米）

　　密码保护：40亿组（每套收发器性识别，加密编码组永不重复）

　　天线形式：内藏式，可定制为外置延长式

　　防护等级：IP65

　　使用电源： 常规设计为5V可充电式，另可定制DC12V或24V等

　　环境温度：-20℃～+75℃

　　接收器

　　频率范围：433MHz（波长大，跨越性、绕越性良好）

　　接收灵敏度：-100dBm（即使微弱信号亦能接收并执行）

　　密码保护：40亿组（每套收发器性识别，加密编码组永不重复）

　　天线形式：外置式（一般设计为1.2米长自带吸盘式延长天线）

　　安装方式：内置导轨式固定，卡扣在导轨上，或4个角开孔固定

　　使用电源：常规可选AC220V、AC380V等，其他如DC12V或24V可定制

　　环境温度：-20℃～+75℃

　　产品实物图片参考如下：